工业 技术
本科生课程设计题 目: 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 姓 名: 学 号: 系 别: 电气工程系 专 业: 电气工程与自动化
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆 控制系统设计 : : - PAGE 2 - : TOC o 1-3 h z u l _Toc263612730 摘要:I l _Toc263612731 一引言 PAGEREF _Toc26361
摘 要道理摆系统是一个典型的快速多变量非线性不稳定系统对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台重点研究其PID控制方法设计出相应的PID控制器并将控制过程在MATLAB上加以仿真本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状介绍倒立摆系统硬件组成对单级倒立摆模型进行建模并分析其稳定性研究倒立摆系统的几种控制策略分
摘 要直线一级倒立摆是由沿直线导轨运动的小车以及一端固定于小车的匀质长杆组成的非线性的不稳定的系统本文主要讲了采用机理建模的方法得到一阶倒立摆的数学模型并采用PID双闭环控制的方式来控制它从而使其成为稳定的系统并对整个过程进行了matlab仿真分析关键字:一级倒立摆 PID控制器 双闭环 matlab仿真 AbstractFirst-order linear inverted
单击此处编辑母版标题样式abcd单击此处编辑母版文本样式abvd第二级第三级第四级第五级直线一级倒立摆 PID 控制实验课件 易杰实验一 直线一级倒立摆 PID 控制实验1 PID 控制分析2 PID 控制参数设定及仿真 3 PID 控制实验4 实验结果与实验报告 本实验的目的是让实验者理解并掌握 PID 控制的原理和方法并应用于直线一级倒立摆的控制PID 控制并不需要对系统进行精确的
第40 卷 第 7 期
万方数
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2004 年 9 月
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