3 单回路控制系统实际应用的模拟PID控制器传递函数比例度的意义:比例度表示控制输出与偏差成线性关系的控制器输入范围在这个偏差带内Δu与e具有比例关系因此比例度又称为比例带Ti越小虚部越大系统振荡频率越高衰减比越小可见随着积分作用的加强系统越不稳定实际PID调节器传递函数调节规律的选择控制系统中各环节的正负号:控制阀:气开式为:气关式为-被控对象:按工艺要求分析通过控制阀的物量或能量增加时被控量也
单回路控制系统方案设计第一节 概述例2工程设计被控参数的确定例:喷雾干燥系统系统被调参数:干燥器出口温度y备选调节参数:原料流量x1空气旁路流量x2热蒸气流量x3第二节 单回路控制系统方案设计15间接指标控制:一般在塔内选择一块对温度反应最灵敏的塔板作为系统主回路的被调参数第二节 单回路控制系统方案设计(一)过程静态参数对控制质量的影响则在定值控制下输出对干扰的闭环传递函数为 1.时间常
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级作用:根据调节器的命令直接控制能量或物料等被调介质的输送量达到调节温度压力流量等工艺参数的目的.3.4 执行器和防爆栅现场仪表单元直接接触介质通常工作在高温高压高粘度易燃易爆强腐蚀自动调节阀按照工作所用能源形式可分为:电动调节阀:电源配备方便信号传输快损失小可远距离传输但推力较小气动调节阀:结构简单可靠维护方便防火防爆但气源配
控制与控制过程管理学院 王新军1案例:哈勃望远镜 经过长达15年的精心准备耗资15亿美元的哈勃太空望远镜最后终于在1990年4月发射升空但是美国国家航天局仍然发现望远镜的主镜片存在缺陷由于直径达英寸的主镜片的中心过于平坦导致成像模糊因此望远镜对遥远的星体无法像预期那样清晰地聚焦结果造成一半以上的实验和许多观察项目无法进行 更让人觉得可悲的是如果有一点更细心的控制这些是完全可以避免的镜片的生
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十四章 控制与控制过程第一节 控制活动第二节 控制过程第三节 有效控制苍蝇与宇宙飞船 以前因为飞船中有不名气体所以常常在飞船进入太空时发生爆炸导致人员伤亡造成经济损失也给科学家带来很大的心理压力 几年过后科学家们终于在苍蝇的身上找到了解决飞船爆炸的答案:苍蝇之所以嗅觉灵敏能闻到几千米外的
一控制概念控制是保证组织计划与实际运行状态动态适应的管理职能控制工作就是按照计划标准衡量计划的完成情况和纠正计划执行中的偏差以确保计划目标的实现或适当修改计划使计划更加适合于实际情况控制工作使管理工作成为一个连续的循环过程 优点在实施矫正措施之前偏差业已产生7影响企业在一定时期内经营成果的主要因素有:①环境特点及其发展趋势②资源投入③组织活动 SOP----标准作业程序 二衡量实际工作1.管理者在
第十四章控制与控制过程主要内容控制活动控制过程有效控制控制的必要性“尽管计划可以制定出来,组织结构可以调整得非常有效,员工的积极性也可以调动起来,但是这仍然不能保证所有的行动按计划执行,不能保证管理者追求的目标一定能达到”斯蒂芬·罗宾斯管理控制的必要性主要是由下述原因决定的:环境的变化 管理权力的分散工作能力的差异3控制的基本原理任何系统都是由因果关系链连结在一起的元素的集合,元素之间的这种关系就
第十四章控制与控制过程第一节 控制活动第二节 控制过程第三节有效控制控制的必要性“尽管计划可以制定出来,组织结构可以调整得非常有效,员工的积极性也可以调动起来,但是这仍然不能保证所有的行动按计划执行,不能保证管理者追求的目标一定能达到”斯蒂芬·罗宾斯管理控制的必要性主要是由下述原因决定的:环境的变化 管理权力的分散工作能力的差异2控制的基本原理任何系统都是由因果关系链连结在一起的元素的集合,元素之
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级过程控制系统及工程过程控制发展概况早期一千多年前:铜壶滴漏计时器指南车(中国西汉时期-开环前馈)各种天文仪器十八世纪:风车定向装置(1750年)蒸汽机调速装置(1784年) 30年代黑箱子时期:凭经验配仪表(经典控制理论 1代2代) 1948年:N. Wiener发表《控制论》50年代仪表化阶段:发展仪表硬件基地式仪表(
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