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第 卷第 期
962007,43(22)
第7@卷第%!期
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自主
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移动机器人运动控制系统设计Design for motion control system of mobile robot摘要:移动机器人是一种由传感器遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统它具有移动功能在代替人从事危险恶劣(如辐射有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间水下等)环境作业方面比一般机器人有更大的机动性灵活性[1]移动机器人的关键技术是机器人的控制其中运动控制技术又是
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