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考试相关CAD系统的硬件组成计算机主机外存储器图形输入设备图形输出设备网络设备名称ProETheoremANSYS开目CAD基于AutoCAD的二次开发数表线表1分别采用(1)线形插值法和(2)抛物线插值法计算当x= 时对应的各函数值已知数据点(xi yi) (i=01…m) 设拟合函数为-20高斯消去法求解联立方程第4章 机械CAD中常用的数据结构二叉树的定义是n(n≥0)个结点的
截交线的性质:⒉ 求截交线的步骤:? 截交线是一个由直线组成的封闭的平 面多边形★ 分析棱线的投影4?3 例1:求四棱锥被截切后的俯视图和左视图1?(2?)例2:求四棱锥被截切后的俯视图和左视图Ⅱ3?5Ⅰ☆ 分析截平面及回转体与投影面的相对位置明 确截交线的投影特性如积聚性类似性等 找出截交线的已知投影予见未知投影14 同一立体被多个平面截切要逐个截平面进行截交线的分析
第4章 人机主要交互技术(新一代人机交互技术)人行为识别与理解是指对人的行为模式进行分析和识别,并用自然语言等加以描述这种技术包含从视频序列中抽取相关的视觉信息、用一种合适的方法进行表达,然后解释这些视觉信息,从而实现识别人的行为。人体行为识别人体行为识别种类头部运动手势识别手语识别体势识别下肢运动人体行为识别的意义1 感知接口(Perceptual Interface) 基于视觉的形体语言作
CAD二次开发技术及其工程应用 在标注尺寸操作之前必须对尺寸数字的大小方向尺寸终止符(例如箭头)进行设置有关尺寸标注的系统变量就有近六十个用户在使用这些命令进行标注时先决定标注对象根据备注要素选定标注命令最后选取和执行某个标注命令完成该项尺寸的标注 1 水平型尺寸标注函数 在水平尺寸标注函数中k参数的值控制四种形式标注: k=Nil:尺寸标注的左右边界线全部画出
窗口一般用矩形对角坐标表示涉及图形剪裁技术 窗口也可定义为圆形多边形等异型窗口 窗口可以嵌套o坐标点(xy1)变换运算:②x轴对称 其中:l为x方向平移量m为y方向平移量3.复合变换 由多种基本变换的组合而实现的变换 复合变换矩阵:等于各基本变换矩阵的有序乘积 include <>include <>include <>define PI (){ float deg
学习提示:1(1)用瞬心法求齿轮3上点的速度 b大小b⊥AB2G方向?AB采用特殊点法 l =l e =l ( i cos? j sin ? )A e · i = cos ? e · j = sin ? 单位矢量在 x y 轴上的投影 y 对?的微分: e′= ded? =( i cos? j sin ? )′
单击此处编辑母版标题样式南京航空航天大学机械电子工程系单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人学 Robotics南京航空航天大学机电学院刘凯liukainuaa.edu41620221南京航空航天大学机械电子工程系第三章 机械手运动学(3)重点回顾41620222南京航空航天大学机械电子工程系zi-1坐标轴:沿着i-1关节的运动轴xi-1坐标轴:沿着zi-1和zi的公法线指向
第3章 CAD的建模技术在传统的机械设计与加工中技术人员通过二维工程图纸交换信息使用计算机以后所有工程信息如图形尺寸符号等都是以数字开式存取和交换的计算机图形的生成与手工在图板上绘图不同必须先建立图形的数学模型和存储数据结构通过有关运算才能把图形储存在计算中或显示在计算机屏幕上正是由于将工程信息数字化才使得计算机辅助工程的各个环节(设计分析计算工艺规划数控加工生产管理即CADCAECAPPCA
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