单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 应力与应变分析第一节 应力状态的概念第二节 平面应力状态下的应力研究应力圆第三节 三向应力状态下的最大应力第四节 广义虎克定律第五节 三向应力状态下的变形比能一一点的应力状态 1.一点的应力状态:通过受力构件一点处各个不同截面上的应力情况 2.研究应力状态的目的:找出该点
s3s3sO(3)求平行于σ3的方向面的应力σα τα 其上之应力与σ3 无关.于是由σ1 σ2作出应力圆ⅢIIIs12三向应力状态的广义胡克定律-叠加法31即最大与最小主应变分别发生在最大与最小主应力方向kKK单位体积改变ts2
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 状态空间搜索状态空间搜索策略 数据驱动和目标驱动的搜索 图搜索的实现 深度和广度优先搜索 有界深度优先搜索 谓词演算推理的状态空间表示法 逻辑的状态空间描述
状态模型=状态方程输出方程(输出-输入矩阵)(1) 化状态模型为输入—输出模型这时令:改写为:令所以当 时系统的状态模型中 同10 (不变)而 变为:解:1) m=1n=2且§4 与状态方程的解可得 并将(3)式代入(2)式得:为计算 对方程(2)求拉氏变换得这就是状态方程的求解公式.时的状态解
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.5 状态空间模型状态变量表达式相关概念由微分方程建立状态变量表达式状态变量表达式和传递函数的关系2.5.1状态空间模型的相关概念例:分析如图所示RLC电路其输入电压为ur(t)uc
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级10.1 应力状态 10.2 强度理论 10.3 组合变形第十章 强度理论与组合变形返回主目录1拉压扭转弯曲FNymaxs=sCymaxtMToMymaxs压maxs拉Csmaxtmaxsmax截面应力危险点应力状态强度判据][maxtt£][][maxmax压压拉拉ssss££][][maxmax压压拉拉ssss££
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