2014上海交大自控原理真题一选择题(10分)1传递函数的定义中零初始条件是指( )A t<0时系统的输入及其各阶导数为0B t<0时系统的输出及其各阶导数为0C t<0时系统的输入输出及其各阶导数均为0D t<0时系统的输入输出为02欠阻尼二阶系统阻尼系数ξ自然频率Wn( )A ξ不变Wn增大则σp增大B ξ不变W
上海交通大学自动控制理论考研大纲2008-04-10 17:34《自动控制理论》?参考书目:?《自动控制理论与设计》 ( 新世纪版 ) 徐薇莉曹柱中田作华编上海交通大学出版社 2005 《现代控制理论基础》 施松椒陈学中杜秀华编著 高等教育出版社 2005 《自动控制原理》胡寿松编著 国防工业出版社 第四版?复习大纲:?经典控制部分:第一章? ???自动控制系统的基本概念? ?? ?? ??
2011年上海交通大学815试题推导非线性饱和特性的N(A)已知电路设R1=9千欧姆R2=1千欧姆C=10uF试求其传递函数并通过其波德图说明该电路有何种作用最大相位调节量多大及相应的频率3一下两个系统方块图中大写字母均表示传递函数小写字母均表示输入或输出信号试将图(a)所示的系统等价变换为图(b)所示的系统另外求出传递函数C(s)D(s)↓d
1推导理想继电器的描述函数2一个超前装置的电路图推传函画BODE图求最大超前角和其频率(参见07年第3题)3方框图的变换往年有类似的题求扰动的传函(参见06年第3题)4给了一个复合控制求KpKvKa求输入为IT时使稳态误差严格为零的参数条件以及前馈图中G1处的K1该如何选择(在保证稳定的情况下尽可能大以减小前馈点之后的扰动以前的误差)(参见07年第6题)5给了一个非最小相位系统用奈氏判据判稳
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