I 静力学3–1力的平移3–2平面任意力系向作用面内任一点简化3–3平面任意力系的平衡条件和平衡方程3–5简单平面桁架的内力计算第三章 平面任意力系3–4 物体系的平衡第三章平面任意力系M实例第三章平面任意力系平面任意力系 作用线在同一平面内,但彼此不汇交一点,且不都平行的力系。实例==F ' =?F = F,M= Fd = MO ( F )把力F 作用线向某点O平移时,须附加一个力偶,此附加力
2 平面任意力系向作用面内任一点简化dF =? F = F M2FR?几点说明 A? FR =0 MO=0该平面任意力系平衡 Bc例2-6 伸臂式起重机如图所示匀质伸臂AB重W=2200N吊车DE连同吊起重物各重WD=WE=4000N有关尺寸为: l = a = b = c = α=25°试求铰链A对臂AB的水平和垂直约束力以及拉索BF的拉力 m由n个物体组成的物体系总共有不多于3n个独立的平衡方程
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(1)平面任意力系平衡的充要条件(2) 平面任意力系的平衡方程F?R=0,MO=0力系中的各力在其作用平面内两坐轴上的投影的代数和分别等于零,同时力系中的各力对任一点矩的代数和也等于零。力系的主矢等于零 ,且力系对任一点的主矩也等于零。4平面任意力系的平衡条件(方程)(3) 平面任意力系的平衡方程其他形式且A,B的连线不和x轴相垂直。A,B,C三点不共线。解:1取伸臂AB为研究对象。2受力分析如图
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一节 平面一般力系向一点简化 主失 主矩第二节 平面一般力系的平衡方程第三节 平面汇交力系的平衡方程第四节 平面平行力系的平衡方程第五节 物体系的平衡问题第二章 平面力系的简化 平衡方程第一节 平面任意力系的简化一力系向平面内任意一点的简化平面任意力系的简化主要依据是力线平移定理简化的实质是将一个平面
第4章平面力系的简化与平衡方程 平面任意力系简化结果的讨论零力系(平衡力系)? 对于平面一般力系平衡条件为:= 0SBB轴于BA三点不CBBllACBlFA = FPBl-FCy ? 2l -FA ? l = 0DCClPB-FAy ? l - FP ?l = 0AFAyM=FP l ?ˉ 平面任意力系的平衡条件·平衡方程AFBll?平衡方程应用举例(2)例2:由直角弯杆AC及直杆BC组成的结构
第一节平面汇交力系的简化 第二节平面力偶系的简化 第三节平面一般力系的简化 本章重点:平面汇交力系简化的解析法。平面一般力系向一点简化的方法。 第二章 平面力系的简化 结论:平面汇交力系的简化结果为过汇交点的一个合力。 平面汇交力系:力的作用线在同一平面内且汇交于一点的力系。 一、平面汇交力系简化的几何法简化依据:力的平行四边形法则FR =F1 + F2+ F3+ F4 矢量式: 一般: FR =
?平面内力偶的等效定理?平面力偶系的平衡条件?平面力偶系的合成? 力偶和力偶矩22 平面力偶系第2章平面基本力系1力矩力对某点的矩,为了描述刚体转动效应OP式中,O 为参考系中的某一点,称为矩心 力矩的大小:力矩的解析表达式合力矩定理:力偶 :大小相等的一对反向平行力。⑴ 作用效应:引起物体的转动。⑵ 力和力偶是静力学的二个基本要素。特性二:力偶只能用力偶来代替(即只能和另一力偶等效),因而也只能
力使物体绕某点转动的力学效应称为力对该点之矩 -(3) 合力矩定理C其中 是矩心O到力作用点的矢径xy和z是力作用点的三个坐标FxFy和Fz是 在三个坐标轴上的投影力对点O的矩矢为:Fxy 即: 力与轴位于同一 平面内时无矩xy14AXA 2Sd18合力偶根据力偶矩的定义25根据平面力偶系平衡方程有:29D33
§3–2 力偶的概念 d4二力矩与合力矩的解析表达式由合力矩定理111.力偶在任意坐标轴上的投影等于零.15力偶的三要素:力偶对物体的转动效应取决于下列三个因素:1.力偶矩的大小2.力偶的转向3.力偶的作用面平面力偶系:作用在物体上同一平面内的若干力偶例1解得
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