单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级北京大学系统与控制研究中心控制理论的其它分支: 最优控制与自适应控制最优控制Optimal Control 最优控制是从大量实际问题中提炼出来的它尤其与航空航天的制导导航和控制技术密不可分 我国的探月计划: 绕月工程:2007年以前
第五篇 自 适 应 控 制概述 任何一个动态系统,通常都具有程度不同的不确定性。这种不确定性因素的产生主要由于:以上两者又称为不确定性的(或随机的)环境因素。⑶ 系统数学模型的参数甚至结构具有不确定性。如导弹控制系统中气动力参数随导弹飞行高度、速度、导弹质量及重心的变化而变化。 自适应控制的提法可归纳为:在系统数学模型不确定的条件下(工作环境可以是基本确定的或是随机的),要求设计控制规律,使给定的
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10.自适应控制 严格地说实际过程中的控制对象自身及能所处的环境都是十分复杂的其参数会由于种种外部与内部的原因而发生变化如化学反应过程中的参数随环境温度和湿度的变化而变化(外部原因)化学反应速度随催化剂活性的衰减而变慢(内部原因)等等如果实际控制对象客观存在着较强的不确定那么前面所述的一些基于确定性模型参数来设计控制系统的方法是不适用的所谓自适应控制是对于系统无法预知的变化能自动地不断使
最优控制理论最优控制理论(optimal control theory)是现代控制理论的一个主要分支着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科它是现代控制理论的重要组成部分 HYPERLINK :baike.baiduview1455976.htmfromTaglist 简介 这方面
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 自适应控制?自适应控制概述 基本概念 解决的问题 分类及发展?模型参考自适应控制 系统描述 可调系统的结构 自适应控制律?自校正控制 最小方差自校正控制器 极点配置自校正控制器 自校正PID控制2.1 自适应控制概述 2.1.1
第6章 最优控制最优控制是控制系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号,才能保证控制系统的性能在某种意义下最优。本章内容为:1引言2用变分法求解最优控制问题3极小值原理及其在快速控制中的应用4用动态规划法求解最优控制问题5线性状态调节器6线性伺服机问题61 引言什么是最优控制?以下通过直流他励电机的控制问题来说明问题6-1电动机的运动方程为(1)(2)采用状态方程表示,令于是(3)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制理论41320221现代控制理论最优控制理论东北大学信息科学与工程学院井元伟教授二○○九年十一月41320222 第2章 求解最优控制的变分方法第3章 最大值原理第4章 动态规划第5章 线性二次型性能指标的最优控制第6章 快速控制系统第1章 最优控制问题41320223最优控制理论 现代控
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第二讲 变分法与最优控制主要内容2.1 变分法概述2.2 无约束最优化问题无约束固定端点泛函极值必要条件无约束自由端点泛函极值必要条件2.3 等式约束最优化问题2.4 变分法求解最优控制问题引入哈密顿函数求解拉格朗日问题求解综合型(波尔扎)问题2.1 变分法概述1泛函定义2泛函的连续性3泛函的极值4线性泛函5泛函的变分6泛
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2部分自适应控制1第8章 自适应控制系统的发展及应用8.1 自适应控制技术的发展8.1.1 模糊自适应控制技术(1)模糊自适应控制原理①性能测量与比较②控制量校正(8. 1. 1)283(8. 1. 2)(8. 1. 3)(8. 1. 4)(8. 1. 5)(8. 1. 6)4③控制规则修正(8. 1. 7)(8
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