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  摆动式结束

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  2按供油方向分：单作用缸和双作用缸按结构形式分：活塞缸柱塞缸伸缩套筒缸摆动液压缸按活塞杆形式分：单活塞杆缸双活塞杆缸数学模型A=(a)缸筒固定式dD10q（）q 在图（b）中液压缸为有杆腔进压力油无杆腔回油压力为零可推动的负载为： 如图（a）所示柱塞缸由缸筒柱塞导套密封圈和压盖等零件组成柱塞和缸筒内壁不接触因此缸筒内孔不需精加工工艺性好成本低p1图摆动液压缸q