《工业机器人技术》课程?授课教案??????主讲教师: 郝 建 豹 院(系): 海事与港航工程学院机电工程系广东交通职业技术学院?200 8年8月本课程的主要教学目的和任务是:使学生对机器人技术的基本概念和基本理论机器人技术所涵盖的各个领域包括机械结构驱动系统控制方法机器人语言以及传感器系统有较全面的了解和认识掌握工业机器人的设计原理和方法具备一定的工业机器人总体设计能力
SHAPE MERGEFORMAT 工业机器人技术专业人才培养方案机电工程系2016年8月 编制 : 2016级工业机器人技术专业人才培养方案专业名称与代码专业名称:工业机器人技术 专业代码:560309招生对象及修业年限招生对象:全日制普通中学高中
第第33讲讲
工业机器人的关键技术摘要:本文简单的介绍了机器人的技术:定义组成及分类着重阐述了工业机器人关键 技术并对六种工业机器人:移动机器人点焊机器人弧焊机器人激光加工机器人真空 机器人及洁净机器人等的关键技术进行了详细分析关键词:工业机器人关键技术制造业1工业机器人技术概述 定义工业机器人(英语:industrial robot□简称IR)是种能自动控制可重复编程多功能 多自山度的操作机它们通常配有机械手
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三节 工业机器人技术第四章 制造自动化技术焊接机器人 搬运机器人 涂料的机器人 工业机器人一 工业机器人的基本概念 20世纪50年代末美国研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置称为工业机器人60年代初美国研
漯河职业技术学院工业机器人应用设备采购项目招标文件招标编号:漯采公开采购—2017—279 采 购 人:漯河职业技术学院代理机构:河南宏业建设管理股份有限2017年11月目 录TOC o 1-2 h u HYPERLINK l _Toc4671 第一章 招标公告 PAGEREF _Toc4671 4 HYPERLINK l _Toc27638 第二章 投标
不断发展的工业机器人技术 随着汽车生产向着多品种小批量方向发展工业机器人在汽车工业中的点焊弧焊喷漆注塑装配搬运冲压等领域应用越来越普遍在大大提高生产效率的同时更使产品质量得到了很大的改进?工业机器人概述? 工业机器人是一种能自动控制可重复编程多功能多自由度的操作机器能搬运材料工作或操持工具完成各种作业工业机器人与其他专用自动机的主要区别在于专用自动机是适应大量生产的专用自动化设
甘肃机电职业技术学院工业机器人智能制造实训室设备采购 招标文件招标文件编号:GSJY-ZC2016289-2招 标 人:甘肃机电职业技术学院联 系 人:张庆华 联系:13830889131招标代理机构名称(盖章):甘肃骄阳采购招标代理有限责任联 系 人:梁孔阳联系:13909422991 2016年9月目 录 TOC o 1-2
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人技术基础 课程内容1.概论2.机器人机构3.位姿描述和齐次变换4.机器人运动学和动力学5.机器人控制6.机器人视觉和传感技术7.机器人语言和离线编程8.机器人应用工程1.概论1.1 机器人的概念和发展历史1.2 机器人分类1.3 机器人的应用1.4
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 机电一体化技术 第七章 工业机器人 机械制造自动化技术 机器人的定义工业机器人的分类工业机器人的组成机电一体化技术机械制造自动化技术一概 述一机器人技术的发展及工业机器人定义装配机器人机电一体化技术机械制造自动化技术一概 述1.机器人发展概况1984年美国阿贡实验室
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