1加速度合成定理①牵连运动对相对运动的影响:设只有牵连运动而无相对运动 导致 使 大小未变而方向变化图(a)4. 举例: (1) 河流冲刷右岸严重 710解:选AB上A点为动点凸轮为动系画加速度图由条件易知 偏心圆轮半径为r偏心距OC = e以匀角速度ω转动杆长AB = l图示位置杆水平OA铅直求此时
第七章 点的合成运动小结对汽车上的观察者:动点:所研究的点O刚体的运动Ox相对运动:相对运动:10牵连运动:11动系:绝对运动:D动点相对于动系的运动速度(加速度)§7-1 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动转动相对速度方向:zj( 相对于动系为常矢量)M1方向 ⑶ 由速度合成定理 作速度平行四边形20动系:相对速度:O⑵ 研究三种运动凸轮机
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如图设 为平动参考系动点M相对于动系的相对坐标为 则动点M的相对速度和加速度为例7 图示曲柄滑杆机构曲柄长OA=r当曲柄与铅垂线成 时曲柄的角速度为 角加速度为 求此时BC的速度和加速度 牵连运动为平动时点的加速度合成定理将各矢量投影到投影轴上得
5 掌握牵连运动为转动时的加速度合成定理以及科氏加速度的概念与计算方法并能解决简单实际问题3.动点动系的选择车轮滚动O动参考系(动系)相对运动:圆周运动相对加速度DrO代入O相对运动方程x动系运动方程是牵连运动方程求:车刀在工件圆端面上切出的痕迹ω相对运动轨迹MM相对速度牵连速度和绝对速度之间的关系解:1.动点:滑块 A 牵连运动:定轴运动(轴O)例7-6 矿砂从传送带A落到传送带B上如图所示
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 点的合成运动2一相对运动牵连运动和绝对运动O x y z 为定参考系Oxyz为动参考系研究运动的点为动点 ? 绝对运动(absolute motion): 动点相对定系的运动 ? 相对运动(relative motion): 动点相
第6章 点的合成运动6.1 主要内容6.1.1 点的绝对运动相对运动和牵连运动1.定系和动系若存在两个有相对运动的坐标系则可指定其中一个为定系另一个即为动系但工程上一般以固定在地面上的坐标系为定系相对于定系运动着的坐标系称为动系2.动点和牵连点动点为研究的对象牵连点是动点在动系上的重合点随动点的相对运动而变是动系上的点不同瞬时有不同的牵连点3.三种运动的关系动点相对于定系的运动定义为绝
第七章
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