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• 第二章平面机构的运动分析.ppt

  机械工程学院机械设计系第二章 平面机构的运动分析Monday April 25 2022第一节 机构运动分析的目的和方法第二节 速度瞬心法及其应用第三节 用矢量方程解析法作平面机构的 运动分析第四节 复杂平面机构的运动分析第二章 平面机构的运动分析方法：图解法：解析法：形象直观但作图比较繁琐包括速度瞬心法和矢量方程图解法计算精度高但建立数学

• 第三章-平面机构的运动分析.ppt

  运动分析内容位移分析● 考察某构件或构件上某点能否实现预期的位置和轨迹要求● 确定某些构件在运动时所需的空间● 判断各构件之间是否发生运动干涉● 确定机器的外壳尺寸速度分析　● 确定机构中从动件速度的变化能否满足工作要求● 进行加速度分析及确定机器动能的前提加速度分析● 进行构件惯性力计算的前提● 对机械的强度振动和动力性能进行计算提供依据1nP131例7 已知凸轮转速?1求从动件

• 第三章-平面机构的运动分析.ppt

  2．目的（1）速度瞬心 两构件上的瞬时等速重 合点（即同速点） 用Pij表示 绝对瞬心： vP0 相对瞬心： vP≠0 构件瞬心数目： KN (N－1)2①以转动副相联瞬心就在其中心处②以移动副相联瞬心就在垂直于其导路无穷远处③以纯滚动高副相联瞬心就在其接触点处④以滚动兼滑动的高副相联瞬心就在过接触点高副元素的公法

• 第三章-平面机构的运动分析.ppt

  V形发动机12.不通过运动副直接相联的两构件---三心定理 三心定理：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心 必位于同一条直线上1

• 第三章-平面机构的运动分析.ppt

  速度瞬心法矢量方程图解法vA2A1P12结论：组成铰链副两构件间的瞬心在铰链处nvK2P14P243ω3其中：i代表机架上式可表述为：任意两构件角速度之比等于绝对瞬心(P1iP1j)到相对瞬心Pij距离之反比P13 方向垂直于连线K与P24连线且与ω2一致结论2： ◆ 相对瞬心用于建立两构件间之角速度关系 ◆ 绝对瞬心用于确定活动构件

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  运动分析内容位移分析● 考察某构件或构件上某点能否实现预期的位置和轨迹要求● 确定某些构件在运动时所需的空间● 判断各构件之间是否发生运动干涉● 确定机器的外壳尺寸速度分析　● 确定机构中从动件速度的变化能否满足工作要求● 进行加速度分析及确定机器动能的前提加速度分析● 进行构件惯性力计算的前提● 对机械的强度振动和动力性能进行计算提供依据1nP131例7 已知凸轮转速?1求从动件

• 第三章。平面机构运动分析.ppt

  第三章 平面机构的运动分析§3－1机构运动分析的目的与方法§3－2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用§3－3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析§3－4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析§3－5 用解析法作机构的运动分析甘肃工业大学专用所谓机构运动分析，就是不考虑引起机构的外力、构件变形、运动副中的间隙等因素，仅从几何的角度研究已知原动件的运动规律时，如何求其他构件的运动参数，

• 平面机构的运动分析.ppt

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