1.最优控制问题的性能指标(1)积分型性能指标(拉格朗日型):反映控制过程偏差在某种意义下的平均或控制过程的快速性同时能反映燃料或能量的消耗(2)末值型性能指标(梅耶型):接近目标集程度即末态控制精度的度量(3)综合性能指标(鲍尔扎型):2.最优控制问题的数学模型给定系统的状态方程:状态方程的边界条件:给定性能指标:允许控制域u(t):3.最优控制应用的几种类型:最短时间控制最小能量控制线性调节器
最优控制理论最优控制理论(optimal control theory)是现代控制理论的一个主要分支着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科它是现代控制理论的重要组成部分 HYPERLINK :baike.baiduview1455976.htmfromTaglist 简介 这方面
(2018)《最优控制理论》考试大纲考试内容:1.变分法及在最优控制中的应用2.线性二次型最优控制3.最小值原理及其应用4.离散系统最优控制5.动态规划参考书目:1.最优控制理论与应用张洪钺王青高等教育出版社2.最优控制理论解学书清华大学出版社 :
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第一章 绪论 引言近50年来科学技术的迅速发展对许多被控对象如宇宙飞船导弹卫星和现代工业设备与生产过程的性能提出了更高的要求在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度进行研究分析和设计最优控制理论是现代控制理论的重要组成部分其形成与发展奠定了整个现代控制理论的基础早在20世纪50年代初九开始了对最短时间控制问题的研究随后由于空间技术的发展越来越多的学者和工
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制理论41320221现代控制理论最优控制理论东北大学信息科学与工程学院井元伟教授二○○九年十一月41320222 第2章 求解最优控制的变分方法第3章 最大值原理第4章 动态规划第5章 线性二次型性能指标的最优控制第6章 快速控制系统第1章 最优控制问题41320223最优控制理论 现代控
研究生课程教学大纲课程编号中英文课程名称学分学时开课学期开课单位任课教师职称0604M03优化理论与最优控制 Optimization Theory and Optimal Control236春能电院李训铭教授授课对象授课专业教学方式考核方式硕士控制理论与控制工程讲授作业小论文使用教材名称出版社著作人出版时间最优控制理论与系统(第二版)科学出版社胡寿松王执铨胡维礼2005-09出版课程
最优控制结课总结论文非常荣幸今年能够在刘老师班中学习最优控制这门课程在这门课上我们了解了最优控制是系统设计的一种方法研究的中心问题是如何选择控制信号(控制策略)才能保证控制系统的性能在某种意义下最优而最优控制是现代控制理论的核心它研究的主要问题是:在满足一定约束条件下寻求最优控制策略使得性能指标取极大值或极小值使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法可概括为:对一个受控的动力学系统或运动
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