实验一 二阶系统的瞬态瞬态响应分析一实验目的1 熟悉二阶模拟系统的组成2 研究二阶系统分别工作在ξ=10<ξ<1ξ>1三种状态下的单位阶跃响应3 分析增益K 对二阶系统单位阶跃响应的超调量σp峰值时间tp和整时间ts 4研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误二实验设备l )控制理论电子模拟实验稍一台2 )慢扫描示波器一台3 )万用表一只三实验原理图1-1 为二阶系统的模拟电路图它是由惯性
实验一 控制系统典型环节的模拟实验一实验目的1掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法2测量典型环节的阶跃响应曲线了解参数变化对环节输出性能的影响二实验内容1对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路(参见表二)表一:典型环节的方块图及传递函数典型环节名称方 块 图传递函数比例(P)积分(I)比例积分(PI)比例微分(PD)惯性环节(T)比例积分微分(PID)表二:典型环节的
控制系统的模拟试验与MATLAB仿真1 MATLAB简介MATLAB是Mathworks开发的一种集数值计算符号计算和图形可视化三大基本功能于一体的功能强大操作简单的优秀工程计算应用软件MATLAB不仅可以处理代数问题和数值分析问题而且还具有强大的图形处理及仿真模拟等功能从而能够很好的帮助工程师及科学家解决实际的技术问题MATLAB的含义是矩阵实验室(Matrix Laboratory
自动控制理论实验指导书527 自动控制原理实验 专业 班级 实验时间:201010201011实验目的和要求:通过自动控制原理实验牢固地掌握《自动控制原理》课的基本分析方法和实验测试手段。能应用运算放大器建立各种控制系统的数学模型,掌握系统校正的常用方法,掌握系统性能指标同系统结构和参数之间的基本关系。通过大量实验,提高动手、动脑、理论结合实际的能力,提高从事数据采集与调试的能力,
上海电力学院实验报告自动控制原理实验课程班级:2008232:吴旭东:20083435PID控制器 PID控制器(比例-积分-微分HYPERLINK :baike.baiduview122229.htm控制器)由比例单元 P积分单元 I 和微分单元 D 组成通过Kp Ki和Kd三个参数的设定PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理实验电工电子实验中心实验一 典型环节MATLAB仿真 实验目的1熟悉MATLAB桌面和命令窗口初步了解SIMULINK功能模块的使用方法 2通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性加深对各典型环节响应曲线的理解 基本知识和SIMULINK1.比例环节 基本知识和
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3.1.2 二阶系统瞬态响应和稳定性一.实验要求了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标准式研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn阻尼比ξ对过渡过程的影响掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标Mptpts的计算观察和分析Ⅰ型二阶闭环系统在欠阻尼临界阻尼过阻尼的瞬态响应曲线及在阶跃信号输入时的动态性能指标Mptpts值并与理论计算值
黄淮学院电子科学与工程系自动控制原理课程验证性实验报告实验名称用MATLAB分析线性系统(二)实验时间2012年 11月8日学生实验地点7312同组人员专业班级电技1001实验目的学会使用MATLAB编程绘制控制系统的单位脉冲响应曲线学会分析系统脉冲响应的一般规律掌握系统阻尼对脉冲响应的影响2实验主要仪器设备和材料:MATLAB软件3实验内容和原理:1)求系统的单位脉冲响应 Im
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