第 6 章rotation of rigid-body with a fixed axis 刚体质心限制在一平面内转轴可平动但始终垂直于该平面且通过质心 单位:弧度秒(rads)v2= v022a(x-x0)1. 质心 例题3 如图所示一质量均匀分布的细杆弯成半圆形其半径为 求其质心的位置 (练习四-5) 在 处取宽为 的条状其质量为Fi2.刚体
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16刚体力学161 刚体的定轴转动和平面平行运动162 转动惯量的计算 平行轴定理163 用刚体转动定理解题164 刚体转动的功和能165 定轴转动刚体的角动量守恒海南大学-大学物理电子教案1刚体模型无论在多大的外力下,形状和体积均保持不变的理想物体称为刚体。刚体可看成是无数个质点构成的质点系。在刚体内部任意两质点间的距离永远保持不变。理想化模型可视为一个特殊的质点系。 解决刚体动力学问题的一般方
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 刚体力学1. 刚体运动概述2. 刚体的定轴转动3. 刚体定轴转动定理和角动量定理4. 刚体定轴转动动能定理和机械能守恒5. 刚体的平面平行运动6. 陀螺的运动目 录1一刚体模型1.刚体:在任何外力作用下 形状大小均不发生改变的物体 (特殊的质点系).㈠
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体力学讨论
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第8章 刚体力学 如果需要研究物体的转动就不能忽略它的形状和大小而把它简化为质点来处理但如果物体的形状和转动不能忽略而形变可以忽略我们就得到实际物体的另外一个抽象模型——刚体(rigid body)即形状和大小完全不变的物体刚体的这一特点使刚体力学大大不同于一般的质点组力学刚体力学问题虽不是每个都能解决但
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 刚体力学内容: · 刚体运动学· 刚体运动的动力学方程· 刚体的平面平行运动· 刚体的定点转动重点: · 刚体上任一点的速度和加速度 · 刚体运动的动力学方程难点: · 惯量张量 · 定点转动
1r? 方向:合外力矩三. 转动惯量I = Ic Ml2 =ml2m5m(2l2)ldmdm?刚体定轴转动定理对m: mg-T=ma对柱: TR=I? a=R?解得 ? =2mg[(2mM)R] T=Mmg(2mM)m1T1 解o 例题 匀质圆盘(mR)以?o转动将盘置于粗糙的
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