单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第五章 刚体的转动§5-1 刚体的平动和转动 刚体上的任一直线在各时刻的位置始终保持彼止平行的运动叫做平动二.刚体的三种基本运动形态 在外力的作用下形状和大小完全不变的物体称为刚体一.刚体的概念1.平动ABABAB 运动中的刚体上的各点都绕 作大小不同的圆运动这种运动称为定 转动2.转动
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级(Rotation of Rigid Body about a Fixed Axis)第五章 刚体定轴转动陀螺仪1§5.1 刚体的运动§5.2 刚体的定轴转动定律§5.3 转动惯量的计算 §5.4 转动定律应用举例§5.5 定轴转动中的功能关系§5.6 刚体定轴转动的角动量守恒定律§5.7 旋进本章目录2CAB F由于弹性力在
第四章 刚体转动 刚体的一般运动0 角速度矢量 2 匀变速转动公式 t = 30 s 时解:P 1)若力 不在转动平面内把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 转动惯量 设棒的线密度为 取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例2 有一半径为R质量为 m 匀质圆盘 以角速度ω0绕通过圆心垂直
第三章 刚体的定轴转动下页返回定轴例题 一飞轮转速n=1500rmin受到制动后均匀 地减速经t=50 s后静止(1)求角加速度β 和飞轮从制动开始到静止所转过 的转数N(2)求制动开始后t=25s 时飞 轮的角速度? (3)设飞轮的半径r=1m求在 t=25s 时边缘上一点的速 度和加速度 量值为?0=2??150060=50?
刚体的动能定理 AΔ? 基点Ov?角动量大小rotational inertia刚体而动量均匀圆盘:OC 圆盘方向用右手螺旋法规定 转动惯量反映刚体定轴转动时惯性的大小一刚体的角动量定理讨论:而sinW—力矩的空间积累效应r三刚体的动能定理
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体的转动4 – 1 刚体的定轴转动 刚体:在外力作用下形状和大小都不发生变化的物体 . (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体的运动形式:平动转动 . 刚体平动 质点运动 平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初
24(2)刚体可以看作是由许多质点组成每一个质点叫做刚体的一个质元刚体这个质点系的特点是在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变 如果刚体在运动中连结体内两点的直线在空间的指向总保持平行这样的运动就叫平动Δmi9二刚体定轴转动的描述Z4. 角加速度矢量 ω方向与转动方向成右手螺旋法则 ω将刚体看成许多质量分别为△m1 △m2 …△mi……△mn的质点各质点距转轴的距离分别为 r
3-2 飞轮做定轴转动,其角速度与
刚体的刚 体Av本章只讨论密度分布均匀有规则几何O刚 体转动物理量p3. 角速度常量变角加速0d2. 角位移bdsnrPdR0(aw0td0vw刚体平动定轴转动刚体所受的合力矩是转动平面上各力矩之和i11r1rFr1sini有切法向力和切法向加速度irif切向续上fr对 应用牛顿运动定律mmsin回忆线角量关系ii刚体中miijmZF任一质元qi质元sinbFjSib合外力矩JF
哈尔滨工程大学理学院刚体的运动形式:平动转动 .q角加速度三 匀变速转动公式 t = 0 s 得θ做功的大小等于物体转过的角度乘上一种看上去很奇特的力和距离的组合这个奇特的组合就是所说的力矩 αOdm对O点的力矩为:二 转动定律 转动定律:质量元:质量元如转轴过端点垂直于棒所以圆柱体转动惯量为O 例5 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面
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