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• 第106讲_理论力学_动力学(五)(2011年新版).doc

  五、达朗伯原理 达朗伯原理是一种解决非自由质点系动力学问题的普遍方法。这种方法将质点系的惯性力虚加在质点系上，使动力学问题可以应用静力学写平衡方程的方法来求解，故称为动静法，动静法在工程技术中得到广泛的应用。（一）惯性力 当质点受到其他物体的作用而改变其原来运动状态时，由于质点的惯性产生对施力物体的反作用力，称为质点的惯性力。惯性力的大小等于质点的质量与其加速度的乘积，方向与加速度的方向相反，并

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• 第104讲_理论力学_动力学(三)(2011年新版).doc

  [例434]曲柄OA质量为m1，长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，并带动滑槽连杆以及与连杆固结的活塞B作往复运动。滑槽连杆和活塞的总质量为m2，作用于活塞上的已知力为Q，如果不计摩擦，求作用于曲柄轴O上的最大水平反力。【解】该系统包括两个物体，曲柄OA和滑槽连杆及固结在一起的活塞B，只考虑水平方向的运动。先写出质点系的质心在x方向的坐标公式，再应用质心运动定理求解。 (1)对象取曲柄OA、滑槽及活

• 第102讲_理论力学：运动学(五)(2011年新版)动力学(一)(2011年新版).doc

  （六）例题[例426] 在图4216所示曲柄连杆机构中，曲柄OA以角速度ω和角加速度ε绕O轴转动,并通过连杆带动滑块B在圆形槽内滑动。如OA=R,AB=R,且图示瞬时，α=30o，φ=60°，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。[解]杆AB作平面运动，其图示位置的速度瞬心为点C，故由速度瞬心法得B点的速度大小为方向如图。杆AB的角速度大小为转向为逆时针向。于是，B点的法向加速度大小为方向如图。

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