MATLAB在控制系统仿真中的应用从本章开始正式进入到有关MATLAB在控制系统仿真的领域中去我们知道对控制系统进行仿真首先要建立系统的数学模型这是计算机仿真的基础我们下面先介绍控制系统数学模型的描述方法 控制系统数学模型的基本描述方法在控制系统仿真中主要用4种形式的数学模型:传递函数.零极点模型结构图形式和状态方程模型这些模型之间存在着内在的等效关系在不同的场合下可能使用的模型形式要求不同需要了
一弹簧-重物-阻尼器系统二传递函数三结构图模型 其中q =cos-1z 初始位移是y(0) 系统的瞬态响应当z<1时为欠阻尼当z>1时为过阻尼当z1时为临界阻尼(a)MATLAB指令窗口图2-66 MATLAB的conv()函数和polyval()函数 一个开环控制系统可以通过G1 (s)与G2 (s)两个环节的串联而得到利用series()函数可以求串联连接的传递函
学 号 1422041210天津城建大学控制系统仿真大作业(升压斩波电路仿真) 学 生 姓 名 郑建玢 班 级 14电气12班 成 绩 控制与机械工程学院2015年 6 月 19 日绪论
实验名称:PID控制系统的Simulink仿真分析所使用的工具软件及环境:一实验目的: 1.掌握PID控制规律及控制器实现2.掌握用Simulink建立PID控制器及构建系统模型与仿真方法二实验设备计算机MATLAB软件三实验原理在模拟控制系统中控制器中最常用的控制规律是PID控制PID控制器是一种线性控制器它根据给定值与实际输出值构成控制偏差PID控制规律写成传递函数的形式为
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第二级第三级第四级第五级第8章 控制系统应用设计与仿真实例 8.1 汽车运动控制系统的设计 8.2 跷跷板控制系统的设计8.3 直流(DC)电机调速系统的计算机辅助设计8.4 电磁驱动水压伺服机构的根轨迹设计8.1 汽车运动控制系统的设计 8.1.1 问题提出 考虑图8.1所示的汽车运动控制系统 如果忽略车轮的转动惯量 并且假定汽车受到的摩擦阻力大小与运动
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB控制系统仿真提纲一弹簧-重物-阻尼器系统二传递函数三结构图模型引言 MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件它集数值分析矩阵运算和图形显示于一体构成了一个方便的界面友好的用户环境 控制系统的分析与设计方法都是以数学模型为基础进行的MATLAB可以用于以传递函数形式描述的
《数控加工仿真系统》的功能教学功能? 本软件具备对数控机床操作全过程和加工运行全环境仿真的功能可以进行数控编程的教学能够完成整个加工操作过程的教学使原来需要在数控设备上才能完成的大部分教学功能可以在这个虚拟制造环境中实现?由于大部分的实训活动可以在本仿真系统中实现使用本仿真软件将大大减少在数控机床设备上的资金投入从而可以加快当前紧缺数控加工操作技术人员的培训速度由于使用仿真软件也大大减少工件材
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控制系统的模型与转换目前大多数控制系统的分析设计方法都要求系统的模型已知所以控制系统的数学模型是控制系统分析和设计的基础获得数学模型的方法有两种:一种是从已知的物理规律出发用数学推导的方法建立系统的数学模型另外一种就是利用试验数据拟合前一种方法称为系统的物理建模方法而后者称为系统辨识两者各有优势和适用场合 一般的分析研究中将控制系统分为连续系统和离散系统描述连线性连续系统常用的方式是传递函数
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