摘要本文结合当前机器人技术的发展设计了这种能搭载有多种特殊装置的履带式多功能移动工作台可搭载侦察探测机械臂和轻武器等子系统用来执行部分消防防暴侦察探测灭火等危险作业本论文主要设计履带式多功能移动机器人的移动平台通过各类型装置的分析确定工作台机构的结构模型并对其进行机械结构设计论文以各种不同形式的移动机器人为例综述了国内外移动机器人的研究和发展现状阐述了研究移动机器人的意义和目的针对地盘箱体传
摘 要柔性铰链以其无摩擦无间隙运动灵活敏度高的优点在各个领域得到广泛应用尤其在纳米技术领域中有着广泛的应用前景柔性铰链是实现纳米级微运动的关键技术其运动位移的测量与控制是实现纳米运动的核心技术因而在本次毕业设计中采用柔性铰链机构电容式传感器以及压电陶瓷驱动相结合设计了一套微动工作台的测量与控制系统用我们所学知识使之成为一套精密测量与控制系统实现高效率高精度高稳定性低误差的测量与控制系统在本
毕业设计(论文)题目中型履带式液压挖掘机的三维设计专业机械设计制造及其自动化班级机0753070211122学生马周康指导教师汤奥斐讲师 二○一一 年 QQ:892051449 欢迎交流中型履带式液压挖掘机的三维设计摘 要挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械挖掘的物料主要是土壤煤泥沙以及经过预松后的土壤和岩石液压挖掘机的工作装置是直接完成挖
摘 要带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一其结构简单运行平稳运转可靠能耗低对环境污染小便于集中控制和实现自动化管理维护方便在连续装载条件下可实现连续运输本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分带式输送机的机械设计程序分两步第一步是初步设计主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件其中包括输送带的类型和带宽选择带式输送机线路初步设计托滚及其间距的选择滚筒的选择电动机减速器
多功能数字温湿度计设计【摘要】温度和湿度是两个最基本的环境参数人们生活与温湿度息息相关在工农业生产气象环保国防科研等部门经常需要对环境温度与湿度进行测量准确测量温湿度在生物制药食品加工造纸等行业更是至关重要的因此研究温湿度的测量方法具有重要的意义本论文讲述了一种以单片机AT89C52为主要控制器件以DHT22为数字温湿度传感器的新型数字温湿度计具有时间温湿度显示并且可以自行设置温度预警值当温度超出
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毕业设计(论文)任务及指导书题 目履带式掘进机工作机构的设计题 目 来 源□实际工程项目 □科研课题 eq oac(□)教学模拟题目 □其它题 目 类 型 eq oac(□)工程设计型 □科学研究型 □调研综述型 □其它类型一毕业设计(论文)任务(包括对工程图纸的具体要求)及设计参数完成毕业实习并上交实习报告专题外文翻译5000以上印刷符号完成与设计题目相关的
广东工业大学华立学院本科毕业设计(论文)可变容量式移动电源设计附图联系QQ:1398204544系 部 机电工程学部 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 班级名称 学 号 学生 指导教师
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1绪论1.1 电子钟的背景20世纪末电子技术获得了飞速的发展在其推动下现代电子产品几乎渗透到了社会的各个领域有力的推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高同时也使得现代电子产品的性能得到进一步的提高产品更新换代的节奏也越来越快目前单片机正朝着高性能和多品种的方向发展趋势将是进一步向着CMOS化低功耗小体积大容量高性能低价格和外围电路内装化等几个方面发展下面是单片机的主要发展趋势单片机应
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