单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械工程控制基础讲授:胡影峰办公室:20—403(周四下午)邮箱:huyingfeng86sina1教材:杨叔子等 《机械工程控制基础》计划学时: 48 (44上课4实验) 112周主要内容: 结合机械工程讲述经典控制理论的基本内容
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械工程控制基础张建华第1章 绪论本章考点:1 控制论与机械工程控制的关系2机械工程控制的研究对象3 系统信息信息传递反馈及反馈控制的概念4 系统的含义及控制系统的分类1-1 机械工程控制论的基本含义1 控制论(1)20世纪上半叶三项科学革命(2)控制论 中心思想(3)工程控制论2 机械工程控制论 研究任务1-2信息传递反馈
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级前言??? 自动控制是一门理论性很强的科学技术一般泛称为自动控制技术 《自动控制理论》是本学科的技术基础课该课程与其它课程的关系如下图所示:大学物理理论力学自动控制理论电机与拖动模拟电子技术线性代数高等数学复变函数拉普拉斯变换电路理论信号与系统教 材 《机械工程控制基础》 杨叔子主编华中科技大学出版社参考教材 《机
第 3 章 控制系统的时域分析法如果不论系统受扰自由运动的初始偏差有多大扰动消失后经过足够长时间系统总能以较高的精确度自动恢复到原平衡状态——大范围稳定不稳定共轭复数特征根线性定常系统稳定的充分必要条件是:所有实数特征根为负所有共轭复数特征根具有负实部假设特征方程 Y(s)例系统稳定性 一般指闭环系统的稳定性而不是开环系统的稳定性 1一阶系统的数学模型y ( T )= y (∞) ξ=0 (3)
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级三峡大学机械与材料学院第八章 知识回顾College of Mechanical Material Engineering机械工程控制基础方子帆 教授第一章 基本概念本章主要内容: I.1 I.2 I.3I.4I.5控制的定义反馈控制系统及其组成控制理论的中心问题控制系统的分类自动控制系统的研究方法1.1 控制的定义控制
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.1 控制工程的发展 以三论(系统论信息论控制论)为代表的科学方法论是一门新兴的学科是二十世纪以来最伟大的成果它的崛起为人类认识世界和改造世界提供了新的理论武器什么是控制 控制是反映人和工具关系的一个概念人类很早以前就进行过自动控制的
机械工程控制基础一、课程简介课程性质:机械设计制造及其自动化专业的一门技术基础课。先修课程:复变函数、机械动力学、交流电路理论等后续课程:为专业基础和专业课打下一定基础。如:机械工程测试技术、机电传动控制、数控机床等。课程目的:本课程是数理基础课与专业课程之间的桥梁。通过本课程学习,使学生逐步学会运用“系统”、“动态”的观点,运用控制理论的方法,解决机械工程中的实际问题。Chp1绪 论基本要求(
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