相关文档

• 自动控制讲义-第一讲.doc

  #

• 自动控制实验讲义MATLAB.doc

  控制系统的模拟试验与MATLAB仿真1 MATLAB简介MATLAB是Mathworks开发的一种集数值计算符号计算和图形可视化三大基本功能于一体的功能强大操作简单的优秀工程计算应用软件MATLAB不仅可以处理代数问题和数值分析问题而且还具有强大的图形处理及仿真模拟等功能从而能够很好的帮助工程师及科学家解决实际的技术问题MATLAB的含义是矩阵实验室(Matrix Laboratory

• 自动控制原理实验讲义.doc

  实验一 二阶系统的瞬态瞬态响应分析一实验目的1 熟悉二阶模拟系统的组成2 研究二阶系统分别工作在ξ=10<ξ<1ξ>1三种状态下的单位阶跃响应3 分析增益K 对二阶系统单位阶跃响应的超调量σp峰值时间tp和整时间ts 4研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误二实验设备l )控制理论电子模拟实验稍一台2 )慢扫描示波器一台3 )万用表一只三实验原理图1-1 为二阶系统的模拟电路图它是由惯性

• 自动控制原理实验讲义.doc

  实验一 控制系统典型环节的模拟实验一实验目的1掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法2测量典型环节的阶跃响应曲线了解参数变化对环节输出性能的影响二实验内容1对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路(参见表二)表一：典型环节的方块图及传递函数典型环节名称方 块 图传递函数比例（P）积分（I）比例积分（PI）比例微分（PD）惯性环节（T）比例积分微分（PID）表二：典型环节的

• 自动控制第1讲-第一章15.pdf

  自 动控 制 原 理

• 制药工程自动控制实验讲义.doc

  #

• 运动控制讲义.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级<<运动控制>> 讲义 讲课 32学时实验4学时共计36学时 运动控制及其相关学科运动控制系统(motion control system)也可称为电力拖动控制系统(control system of electric drive)其任务为通过对电动机电压电流频率等输入电量的控制来改变工作机械的转矩速度位移等机械量让各种机械按

• _热工测量与自动控制讲义.doc

  热工测量与自动控制 复习题第一章 1.测量方法：实现被测量与标准量比较的方法测量一般分为：直接测量间接测量和组合测量测量系统的组成：测量设备和被测对象组合成测量系统 测量设备一般由传感器变换器传输通道和显示装置组成a.传感器：被测量按一定规律转换成便于处理和传输的另一物理量的元件如电量b.变换器：将传感器输出的信号变换成显示器易于接受的信号的部件c.显示装置(包括模拟式数字式屏幕式)

• 上交自控讲义第九讲.ppt

  2System responses corresponding to closed-loop poles locationSame signSolution:To satisfy necessary requirements:To satisfy sufficient requirement on Rouths array:112An example to explain root locus methodsRe

• 上交自控讲义第八讲.ppt

  2c( t )ATEa_Example 1Definition:ef(t) is called as the error from disturbancecdf(t) is called as the desired output response from disturbance which leads to cdf(t) =0cf(t) is called as the actual outp