基于根轨迹的直流电机数字PID调速系统段猛张能(中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院电气与自动化专业2007级)摘要 直流电动机的整体性能已经较稳定但是仍需要对其进行控制达到性能上的快速性对其进行工业上常用的PID控制并使用进行较为方便的数字PID控制达到控制的最终系统要求关键词 直流电动机数字PID电机模型Adstract Dc motor has a stable performanc
基于 MATLAB 的数字 PID 直流电机调速系统的实现PID 控制由于算法简单鲁棒性好和可靠型高等特点被广泛应用于工业控制中 但在实际的应用中会遇到被控对象传递函数难确定PID 参数难调节等问题 本文以直流电机调速系统为例给出直流电机传递函数以及 PID 参数的整定方法 通过 PID 参数的整定得到连续的 PID 参数离散化连续 PID 便可获取数字 PID 方程最终在计算机上实现直流电
目录 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc244765057 第1章 绪论 PAGEREF _Toc244765057 h 1 HYPERLINK l _Toc244765058 1.1 PID简介 PAGEREF _Toc244765058 h 1 HYPERLINK l _Toc244765059 1.2反馈回路基础 PAG
学 院课程设计说明书题目 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统 系(部) 电子与通信工程系 专业(班级)电气工程及其自动化 指导教师 起止日期
题目: 控制直流电机PWM调压调速器系统目录一设计原理··································(1)二设计方案··································(8)三心得体会 ·······························(16)一设计原理原理如下见原理图2.0 图2.0调速设计原理图
目 录 TOC o 1-3 f h z u HYPERLINK l _Toc252721122 前言 PAGEREF _Toc252721122 h 1 HYPERLINK l _Toc252721123 1.总体设计方案 PAGEREF _Toc252721123 h 2 HYPERLINK l _Toc252721124 (一)方案一:PWM波调
摘 要本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统并且对PWM信号的原理产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述此外本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制另
基于8051单片机直流电机调速系统总体硬件电路设计2.1.1系统总体设计框图本系统采用89C51控制输出数据由PWM信号发生电路产生PWM信号送到直流电机直流电机通过测速电路滤波电路和AD转换电路交数据重新送回单片机进行PI运算从而实现对电机速度和转向的控制达到直流电机调速的目的主控芯片PWM信号的产生与放大直流电机测速发电机滤波电路AD转换图2-1系统总体设计图2.1.2 8051单片机简
目录TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc13375 第一章 绪论 PAGEREF _Toc13375 2 HYPERLINK l _Toc3745 直流调速系统的发展史概述 PAGEREF _Toc3745 2 HYPERLINK l _Toc12063 PLC在电机调速中的应用 PAGEREF _Toc12063 2
第 27卷第 6期
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