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• 3章 复合运动.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章复合运动§3.1 绝对运动相对运动牵连运动§3.2 变矢量的绝对导数和相对导数§3.3 点的复合运动的分析解法 §3.4. 点的复合运动的矢量解法 §3.5.刚体复合运动第三章复合运动§3.1 绝对运动相对运动牵连运动运动学研究物体在空间位置改变的几何性质一切运动都是相对的. 前二章只对一种参考空间描述物体

• 第3章点的复合运动.ppt

  第三章 点的合成运动简单运动：点或刚体相对一个定参考系的运动合成运动：物体相对于不同参考系的运动是不同的 但各运动之间存在着必然的联系在一定条件下 一种运动可以看作其它几种运动的合成该运动称为合成运动小车上可运动的操作斗1.AVI车刀刀尖的运动分析.AVIvBAOCDBOO1AAOBCvO1ABCO2合成运动的理论和方法是研究很多机构中各构件间运动关系的有力工具是运动学的重要内容§3-1相

• 复件 第3章 复合运动—习题3-3.doc

  3-3在图示平面机构中，直角弯杆OAB以匀角速度绕轴O作顺时针转动，OA = DE = l ，试求图示瞬时杆DE绕轴E转动的角速度（补充求解：角加速度）。（习题难度：易）题3-3图ABODE30°30°题3-3图 (a)ABODE30°30°解：(1) 运动分析：动点：杆DE的点D；动系：与直角弯杆OAB固连。(2) 速度分析：如图(a)大小 ？方向//DA由几何关系知：（逆时针）（//DA）

• 第3章 复合运动—习题.doc

  第3章 复合运动习题3-1图示半圆形凸轮以匀速v向左平移，凸轮的半径为r ，杆OA的长度也为r，且杆OA的A端与凸轮的轮廓线保持接触，O、B两点连线为水平直线，试求图示位置杆OA的角速度。题3-2图ABOO1O2CDE30?题3-1图ABOr30°30°3-2在图示平面机构中，O1A = O2B = O1O2 = AB = l ，C为杆AB的中点，，杆OE以匀角速度绕轴O作逆时针转动，试求图示

• 第3章 复合运动—习题3-32.doc

  3-32 在图示平面机构中，套筒A与绕轴O作逆时针转动的杆OA铰接，杆BE穿过套筒在其两端分别与杆BD和滑块E铰接，OA = r，BD = 2r，BE = 4r，且为常数，试求图示位置（OA、BD处于水平位置，D、E两点连线为铅垂直线，套筒A位于杆BE的中点处）杆BD的角速度和角加速度及滑块E沿水平滑道运动的速度和加速度。（习题难度：中）题3-32图BADOE题3-32图 (a)BADOE解：

• 复件 第3章 复合运动—习题3-10.doc

  3-10 在图示平面系统中，已知OA = AB = BD = DO = l ，滑块A以匀速v0铅垂向下运动，小虫M以匀速相对于杆BD爬动，试以小虫为动点，动系分别与杆AB、杆BD和杆OA固连时，写出小虫在图示位置（小虫恰好位于杆BD的中点）的科氏加速度。（习题难度：难）(a)BDAO30°MPOAPBD题3-10图BDAO30°M解：(1) 速度分析：如图(a)杆OA：速度瞬心为点POA，（逆

• 复件 第3章 复合运动—习题3-14.doc

  题3-14图 (a)60?O2BADEO1Cxy30?60?3-14 在图示平面机构中，圆盘在其直径的两端分别与杆O1A和O2B铰接，其上有一半径为r的圆槽，可沿圆槽滑动的两个销钉D和E，分别与长度为的直杆DE的两端铰接。杆O1A以匀角速度绕轴O1逆时针转动，销钉D相对于圆盘运动的速度大小恒为，，O1O2 = AB = 3r，试求图示瞬时（杆O1A与水平直线夹角为60?）销钉E的速度和加速度。

• 复件 第3章 复合运动—习题3-18.doc

  3-18 在处于同一铅垂平面内的图示系统中，半径为R = 2r的细半圆环沿切向与长度为的细直杆O1A焊接成一体，长度为的细直杆O2B的B端靠在半圆环上。已知杆O1A以匀角速度绕轴O1作顺时针转动，试求图示位置杆O2B绕轴O2转动的角速度和角加速度。（习题难度：易）题3-18图 (a)60°BADO1RO2题3-18图60°BADO1RO2解：(1) 运动分析：动点：杆O2B上的点B；动系：与半

• 复件 第3章 复合运动—习题3-21.doc

  3-21 在图示平面系统中，半径为r的圆盘B的盘缘固连一销钉D，并将之放置于杆OA的直槽内，当杆OA绕轴O转动时，通过销钉D带动圆盘在水平地面上作纯滚动。在图示瞬时，O、D连线恰好为圆盘B的切线，杆OA的角速度、角加速度的大小分别为、，转向都为顺时针，试求该瞬时圆盘中心B的速度和加速度。（习题难度：中易）题3-21图 (a)DBrAO60°P题3-21图rBADO60°解：(1) 运动分析：动

• 复件 第3章 复合运动—习题3-25.doc

  3-25 如图所示，半径为r的圆轮A以匀角速度绕轴O1作逆时针转动，并带动杆O2B绕轴O2转动。在图示瞬时，O1A与水平线的夹角为60°，杆O2B处于水平位置，且杆与轮的接触点D到O2的距离，试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。（习题难度：易）题3-25图 (a)BADO160°O2r题3-25图BADO160°O2r解：(1) 运动分析：动点：圆轮中心点A；动系：与杆O2B固连。(2) 速