单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 概述第二节 自动控制系统的分类第一节 自动控制与自动控制系统第四节 自动控制理论发展简述第三节 对控制系统性能的要求第一章 概述第一节 自动控制与自动控制系统一自动控制的基本概念二控制系统的基本构成 及控制方式第一章 概述第一节 自动控制与自动控制系统一自动控制的基本概念自动控
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制系统 电气工程系张和生绪论自动控制系统的几个概念自动控制系统的分类自动控制系统的组成自动控制系统的性能指标研究自动控制系统的方法本课程与其它课程的连接本课程的主要内容计算机控制系统的概念一.自动控制系统的几个概念1.自动控制在无人直接参与的情况下利用控制装置使被控对象的某一物理量自动地按预定的规律进行2.系统研究自动控
1.给定元件给出与希望的被控量相对应的系统输入量(给定量)2.比较元件把检测反馈元件检测的被控量实际值的反馈量与给定元件给出的给定量进行比较求出他们之间的偏差信号3.放大校正元件对偏差信号进行放大与运算校正输出一个按一定规律变化的控制信号以提高系统的稳态性能和动态性能4.执行元件根据放大校正元件单元的输出信号产生一个具有一定功率并能够被被控对象接受的控制量使被控量与希望趋于一致5.被控对象(被控设
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统 —运动控制系统第7章绕线转子异步电动机双馈调速系统 绕线转子异步电动机双馈调速系统 转差功率是人们在研究异步电动机调速方法时所关心的问题因为节约电能也是异步电动机调速的主要目的之一作为异步电动机必然有转差功率而如何处理转差功率又在很大程度上影响着调速系统的效率要提高调速系统的效率除了尽
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统 —运动控制系统第2篇交流调速系统 一般性能调速和节能调速 风机水泵对调速范围和动态性能的要求都不高只要有一般的调速性能就足够了需要调速但对调速性能要求不高的生产机械也属于一般性能调速高性能的交流调速系统和伺服系统矢量控制技术直接转矩控制可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺
③几个常见的关系 我们常见的关系有自返性对称性和传递性等关系 自返性关系:一个关系R若对 x∈X都有xRX即集合的每一个元素x都与自身有这一关系则称R为具有自返性的关系例如把X看作是集合同族关系便具有自返性但父子关系不具有自返性 对称性关系:一个X中的关系R对 xy∈X若有xRy必有yRx即满足这一关系的两个元素的地位可以对调则称R为具有对称性关系例如:兄弟关系和朋友关系都具有对称
昆明询知民用航空器维护培训中心2007.12第七章 仪表和电子系统单击此处编辑母版文本样式7.17.1.1第四级第五级涡轮发动机飞机第六章 自动飞行控制系统 AFCS2007.12第6章 自动飞行控制系统6.1 自动飞行控制系统的组成和基本功能6.2 自动驾驶仪(AP)6.3 飞行指引(FD)6.4 偏航阻尼系统(YDS)6.5 俯仰配平系统(Auto Trim)6.6 自动
式文本样 二楼宇自控的发展史 楼宇自控的发展史是一个从监控到管理的发展过程 a数十年前 b80年代 c90年代 6楼宇自控系统 c变配电系统是通过BAS的管理中心提供对于建筑物内的高低配电房及所有变配电设备的监视报警和管理及程序控制提供对于重要电气设备的控制程序时间程序和相应的联动程序分站DDC 楼宇自控系统 分站控制
-20dBdec2>>0 系统稳定稳态 型别静态误差系数带宽频率调节时间7(6-10)如果输入信号的带宽为输入信号复合校正 (6-12)14消失后输出信号PI控制器17滞后超前校正(6-18)因此需要提高放大器增益加以补偿可知改变画出对数频率特性如图6-10所示显然超前网络对频率在与频率特性2.无源滞后网络-20dBdec(6-28)(6-30)1则有36校正网络具有相位超前特性串联校正关键是选择
程序自动控制系统程序自动控制系统 当自动控制系统的给定信号 (相当于上节中的Ur ) 是已知的时间函数时,称这类系统为程序控制系统(Program Control System)。图32表示一个仿模铣床的原理示意图。这是一个闭环控制系统。但是制做一个精确的立体木模是一个精细、费工的工作。所以后来又将木模以纸带(或磁带)上的脉冲系列来代替,这时的闭环控制系统如图33所示。加工时,由光电阅读机把记录在
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