重庆大学1998年招收硕士学位研究生入学考试试题考试科目:自动控制原理(含现代控制理论基础)
本文由经验之谈1234贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳建议您优先选择TXT或下载源文件到本机查看 远程教育网 www.19ping.com 833 华南理工大学 2009 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (请在答题纸上做答试卷上做答无效试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称:自控基础综合(含自动控制原理现代控制理论) 适用专业:系统分析与集成控制理论与
2005-20
分解式第一部分是系统结构决定的当选中间变量z及z的各阶导数为一组变量时得到的状态方程是能控标准形实现即式中的A和B阵显然这是与系统结构相对应的一种规范形实现 试按能控标准形实现写出状态空间表达式此时输出仅是状态变量的线性组合与输入无直接关系2.传递函数有重极点时 设n阶系统只有一个独立的n重极点s1.则G(s)由部分分式法展开为: 若已知闭环系统的结构图如何由结构图直接建立系统的状态空间
重庆大学1998年硕士研究生入学考试试题考试科目:计算机原理(含离散数学)
《现代控制理论基础》复习重点第一章 :由微分方程传递函数简易RLC无源网络简易结构图模型建立状态空间描述模型特征多项式特征方程特征向量非线性变换的计算由状态空间描述计算传递函数矩阵第二章:状态转移矩阵计算零输入解的计算零状态解的计算线性定常系统的离散化第三章:能控性判别计算及按能控性结构分解能观测性判别计算及按能观测性结构分解实现及最小实现的计算第四章:李雅普诺夫第一法的应用李雅普诺夫第二法的在线
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主要内容个人基本情况(2) 河南大学数学系基础数学专业本科毕业 在河南大学从事科研和教学究工作 郑州大学基础数学专业硕士研究生毕业获硕士学位 西北工业大学自动控制系博士研究生毕业 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员 获得副教授任职资格1999.10- 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员 清华大学《控制科学与工程》博士后流动站工作 被聘任
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