名词解释被控对象是指一个装备工作机器等其作用是完成特定的技术要求稳定性:稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件过渡过程:填空题 1.可以用线性微分方程描述的系统如果方程的系数为常数称作 3.传递函数通过系统 与 之间的关系来描述系统的固有特性.5. 为响应曲线从零上升到第一个峰值所需时间7.线性系统稳定的充要条件为:所有特征根
自测题第一章 自动控制的一般概念1.自动控制是在人不直接 的情况下利用外部装置使被控对象的某个参数(被控量)按 的要求变化2.由被控 和自动 按一定的方式连接起来完成一定的自动控制任务并具有预定性能的动力学系统称为自动控制系统3.闭环控制系统的特点是:在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用而且还有 控制作用此种系统
第一章1.开环控制和闭环控制的主要区别是什么答:主要区别是有无输出量的反馈将输出量和定值比较后形成差值反馈给对象的输入端就是闭环控制无此过程就是开环控制2. 电加热炉炉温控制中热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化哪个是控制量哪个是扰动为什么答:U是控制量改变U可以控制温度的高低 M是扰动它的增减对温度产生不希望的影响即影响炉温的高低3. 简述自动控制所起的作用是什么答:作用是在人不直接参与
自动控制原理(一)复习题一.单项选择题1采用负反馈形式连接后则 ( )A一定能使闭环系统稳定 B系统动态性能一定会提高C一定能使干扰引起的误差逐渐减小最后完全消除D需要调整系统的结构参数才能改善系统性能2下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )A增加开环极点 B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点
《自动控制原理》复习题一填空题(每小题分共10分)1线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须 2越大 3用时域法分析控制系统时最常用的典型输入信号是________4极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和Bode图上的 对应5如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处)则在这两个零点之间必定存在________6要
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《自动控制原理》复习题A一填空题1线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须 2越大 3用时域法分析控制系统时最常用的典型输入信号是________4极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和Bode图上的 对应5如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处)则在这两个零点之间必定存在________6要改善通常可采用两种
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1.R-L-C四网络如图所示设信号源内阻为零试绘制关于输入电压输出电阻两端压的控制框图及求传递函数 2.如果一个控制系统的阻尼比比较小请从时域指标方面说明该系统会有什么样的表现并解释原因3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系4.系统如下图示时的响应为求5.已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示其中质量为m公斤弹簧系数为k牛顿米阻尼器系数为牛顿秒米当物体受F = 10牛顿的恒
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