本章内容一时域分析法概述t三系统时间响应的性能指标(1)BtB8特征方程:11kth(0)=1T问1
一二阶系统传递函数的标准形式二阶系统的闭环传递函数写成标准形式为:式中为阻尼比为无阻尼自振频率所以二阶系统的特征方程为:由上式解得二阶系统的二个特征根(即闭环极点)为:随着阻尼比取值的不同二阶系统的特征根(即闭环极点)也不相同二单位阶跃函数作用下二阶系统的过渡过程(针对欠阻尼状态 )令则有二阶系统在单位阶跃函数作用下输出信号的拉氏变换为:角的定义式中为有阻尼自振频率对上式进行反拉氏变换得:
2-系统数学模型武汉科技大学机械自动化学院流体传动及控制研究所第六章 系统的性能指标与校正本章主要教学内容6.1 系统性能指标及其校正6.2 串联校正6.4 顺馈校正6.3 反馈校正6.2 节为本章难点和重点1 6.1 系统性能指标及其校正本节教学内容 6.1.1 控制系统设计概述 6.1.2 控制系统性能指标 6.1.3 校正的主要类型本节教学要求1.了解系统设计的目的和改变
第三章 时域分析法⒈ 脉冲函数B=1时称为单位斜坡函数00 理想的调节过程是:出现偏差后执行机构突然动作使输出量立即达到新的平衡状态调节过程瞬时完成即:c(t)≡r(t)实际上这是不可能的因为什么呢对惯性所以当输出量发生跳变时任何实际系统从原平衡状态到达新的平衡状态都要经历一个过渡过程过渡过程的曲线形状随系统的不同而有所差异有的是单调增长到稳定值(曲线1)有的是衰减到稳定值(曲线2)B小结
顺馈校正1.了解系统设计的目的和改变系统性能的方法产生指令信号并与反馈信号比较产生偏差信号取决于输入信号和反馈信号的形式如电位计旋转变压器机械式差动装置等等0 系统设计概述时域性能指标 控制系统性能指标在无超调的情况下误差e(t)=xor(t)-xo(t) 是单调的该指标的目的是使过渡过程时间尽可能短校正装置串联在控制系统的反馈通道上多用于局部闭环以改善零部件的性能也称为并联校正这种校正装置
??? ?? ??? ????? ??? ???? ??????? ???? ???? ????? ??可靠性设计可靠性设计——III.系统可靠性预计与指标的分配高嵩41720221可靠性设计本章内容系统可靠性要求制定系统可靠性要求分配系统的可靠性预计41720222可靠性设计1.可靠性要求制定41720223可靠性设计内容提要可靠性要求的概念可靠性定性要求可靠性定量要求可靠性定量要求制定可靠性定
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形式化假说 通信的任务只是在接收端把发送端发出的消息从形式上复制出来对消息的语义内容的处理和判断是接收者自己的事 大胆的去掉了消息的语义语用因素保留了能用数学描述的形式因素非决定论 一切有通信意义的消息的发生都是随机的设计者事先无法预料消息传递过程中遇到的噪声干扰也是随机的所以必须用概率论随机过程数理统计等数学工具从大量不可预料的随机
测量系统静态性能指标静态性能指标1.测量范围 2.量程3.零位(零点)4.静态灵敏度 5.分辨力和分辨率6.漂移 7.温漂8.线性度 9.迟滞10.非线性迟滞11.重复性12.精度
2例3-1811可靠性设计是完全新型的一种设计采用了可靠性设计就能设计出在使用过程中不易发生故障即使发生故障也容易修复的产品17 (3)迅速排除故障硬件设计(1)分散结构设计 如把整体设计分为控制器模件历史数据模件打印模件报警事件模件等子系统的软件设计 (2)容错技术 在软件设计中的容错技术是指在软件设计时对误操作不予响应的技术 (3)标准化 采用标准化软件可以提高软件运
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