相关文档

• PID算法总结.doc

  PID算法是本程序中的核心部分我们采用PID模糊控制技术通过PvarIvarDvar(比例积分微分)三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题其原理如下： 本系统的温度控制器的电热元件之一是发热丝发热丝通过电流加热时内部温度都很高当容器内温度升高至设定温度时温度控制器会发出信号停止加热但这时发热丝的温度会高于设定温度发热丝还将会对被加热的器件进行加热即使温度控制器发出信号

• PID算法经验汇总.doc

  PID算法原理(一)PID算法及PWM控制技术简介1.1 PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分整个系统的控制功能主要由控制算法来实现目前提出的控制算法有很多根据偏差的比例(P)积分(I)微分(D)进行的控制称为PID控制实际经验和理论分析都表明PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求至今仍是一种应用最为广泛的控制算法之一下面分别介绍模拟PID数字PID及其参数整定方法1.1

• PID-算法.doc

  PID算法网上不少往往都是基于数学模型在实际中导致使用难的问题而数学模型属于理想的没有深入本质讲解本文从控制学的基础讲解???????我们看一个生活例子冬天洗热水澡需要先放掉一段时间的冷水因为水管里有一段冷水热水器也需要一个加热过程等过了这段时间之后水温有些接近目标值后开始调节水龙头来调节冷热水之间的比例及出水量之后再慢慢的微调在洗浴过程中感觉温度不合适再一点点的调节这个过程其实就是PID算法过程

• PID算法.doc

  PID算法 ??? 在过程控制中PID控制器一直是应用最为广泛的一种自动控制器PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法PID算法的计算过程与输出值(OUT)有着直接函数关系因此想进一步了解PID控制器必须首先熟悉PID算法这也是笔者为什么在下面的内容里大费周章讨论这个问题的原因所在??? PID控制器调节输出是为了保证偏差值(e值)为零使系统达到一个预期稳定状态这里的偏差(e)是给定

• PID算法.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级计算机控制算法控制概述连续化设计方法(模拟化设计方法)离散化设计方法 (直接设计法)目的指标方式手段对象工程法计算机仿真结论闭环比例 积分 微分 双环(串级)数字PID算法数字PID算法改进采样周期选择PID参数整定最少拍有波纹控制器设计最少拍无波纹控制器设计大林(Dahlin)算法PID概述按偏差的比例积分和微分进行控制

• PID-算法.pdf

  C51如何实现PID算法时间：201

• PID算法程序—位置式PID控制算法.doc

  由单片机组成的数字控制系统控制中PID控制器是通过PID控制算法实现的单片机通过AD对信号进行采集变成数字信号再在单片机中通过算法实现PID运算再通过DA把控制量反馈回控制源从而实现对系统的伺服控制位置式PID控制算法位置式PID控制算法的简化示意图上图的传递函数为：（2-1） 在时域的传递函数表达式（2-2） 对上式中的微分和积分进行近似（2-3） 式中n是离散点的个数 于是传递

• PID控制算法.doc

  1PID是一个闭环控制算法因此要实现PID算法必须在硬件上具有闭环控制就是得有反馈比如控制一个电机的转速就得有一个测量转速的传感器并将结果反馈到控制路线上下面也将以转速控制为例2PID是比例(P)积分(I)微分(D)控制算法但并不是必须同时具备这三种算法也可以是PDPI甚至只有P算法控制我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制将当前结果反馈回来再与目标相减为正的话就减速为负的话就加速

• PID算法优化.doc

  PID算法优化 　　.1 PID积分分离控制 　　在一般的PID控制方式中在开始或停止工作的瞬间或者大幅度地给定量时由于偏差较大故在积分项的作用下将会产生一个很大的超调如图2-3中曲线2所示　　 图2-3 积分分离作用曲线比较动画讲解图片说明 HYPERLINK t _blank 　　为此可以采用积分分离手段即在被控制量开始跟踪时取消积分作用直到被控制量接近新的给定值时才可以在PI

• 数字PID算法.doc

  在连续-时间控制系统中PID控制器应用得非常广泛其设计技术成熟长期以来形成了典型的结构参数整定方便结构更改灵活能满足一般的控制要求 数字PID控制比连续PID控制更为优越因为计算机程序的灵活性很容易克服连续PID控制中存在的问题经修正而得到更完善的数字PID算法 本章将详细地讨论数字PID控制器的设计和调试问题　 数字PID控制 数字PID控制器参数选择连续一时间PID