课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102017 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一.(10分)1.(1)2(2) 3(1)4(4)5(2)6(3)7(3)8(4)9(1)(2分)二(12分) 由取有 三(15分)(1)(2) (3) 四(10分)当时五(10分)(2)无论k为何值,系统均能满足所有极点实部小于-2六(13分
课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102047 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一.(10分)1.(3)(4) 2 (2)(4) 3 (4) 4 (2)(4)(5)5(4)二(10分) 解: 有题意有: 零初始: 故 三(10分) 四(5分)解: 六(10分) 七(10分) 八(10分) 解: 提高 的值可减小扰动对系统误
课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102015 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一.(12分) 1F;2T3T 4F5T6F7F8T9F10T11F12F二(10分) 三.(18分) 解:1. 为典型二阶系统,(弧度/秒),;2.(弧度/秒),得四.(10分) 解: 当时,,当时, 五.(10分) 六.(15分)解:开环极
课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102014 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一(15分)输入信号的类型,系统的无差度和开环放大倍数,衰减振荡曲线,非周期的指数曲线,临界阻尼系统,二(18分)系统(a) 系统(b) 为了加速反馈,改变了系统的阻尼比,使增大,而不变,从而使但了三(10分)开环传递函数为,闭环传递函数为,时
课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102010 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一.(10分) FF F TT F FTF T二.(5分)) 三.(10分) 负,1 ,I,30,1,2,0,四.(5分)五.(10分)六.(15分)解:当时 ,由已知系统的 七.(10分) 解:首先要保证系统稳定 特征方程为 即稳定域为 由于
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102017 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一.选择题:(10分)1.有串联矫正环节是属于( )。(1)相位超前矫正; (2)相位滞后矫正;(3)增益调整;(4)相位矫正 超前矫正。2.某系统的传递函数为,其极点是( )。 3设系统开环传
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102010 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师; 是非题(5分):(1)系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k和类型决定的( );(2)系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出();(3)开环传递函数为的单位负反馈系统能跟深速度输入信号( )
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102014 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一.填空题(15分):(1) 系统的稳态误差与,和 有关。(2)已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为,则该系统的阻尼比为。自然振荡频率为。当时,该系统的阶跃响应曲线为曲线,当时,该系统的阶跃响
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102047 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一.(10分)选择题1.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位的有(); 2.增大系统的开环增益k的值,使系统( );(1)精确度减低; (2)精确度提高;(3)稳定性提高;(4)灵敏度提高
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102015 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一、(6分) 判断题线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。()传递函数中的s是有量纲的。( )系统的脉冲响应反映了系统的静、动特性,可作为系统的数学模型。( )线性系统的稳定性只与系统的
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