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双足步行机器人吴俊1(重庆理工大学汽车学院重庆市)摘 要:双足步行机器人是机器人研究领域的热点它集机械电子计算机仿生学自动控制多传感器及人工智能等多门学科于一体课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人在此基础上对双足步行机器人的步行机理步行参数及运动控制进行研究为设计自主智能双足步行机器人打下基础论文结合人类下肢关节的结构特点并对其进行简化采用加藤一郎结构为双足步行机器人下肢配置了 10
2013中国机器人大赛暨RoboCup双足竞步项目公开赛汇报总结学 校 上海理工大学队伍名称 机器人先锋四队参赛队员 邓英杞王建带队老师 徐志林王飞 竞赛内容概述机器人通过步行的方式从起点线走到终点线(相距200cm限宽60cm)竞赛开始时机器人先向前走出3步距离立正然后卧下(身体向前)向前翻跟斗3次再起立向前走出3步距离立正然后卧下(身体向后)再向后翻跟斗3次再起立然后
一号黑体题目必须二选一:要么是毕业设计要么是毕业论文正式打印时将此删除小初黑体本科毕业论文小三Time New Roman外文文献及译文小三宋体写全称汉字下同文献题目:Walking Control algorithm of Biped Humanoid Robot 文献来源:期刊文献发表(出版)日期:小三Time New Roman数
Frontier-III 全自主移动机器人使用说明书上海交通大学2007年11月21日目录 TOC o 1-2 h z u l _Toc183851814 Frontier-III 全自主移动机器人 PAGEREF _Toc183851814 h 0 l _Toc183851815 1功能特性 PAGEREF _Toc183851815 h 3 l _Toc183851
X系列机器人技术训练丛书15版电教足球机器人技术手册上海彼林电子科技有限 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------目 录第一部分 硬件原理与功能机器人整体介绍.....................
自制六自由度双足机器人一制作六自由度双足机器人步骤:1确定舵机:舵机的好坏直接影响机器人的效果2自制舵机后盖:它是连接舵机和U型架的重要组成部件(买一个标准的舵机后盖是最好不过但你的动手能力和思考问题解决问题的能力就没有提高因此我选择自制一个舵机后盖) ①选择铁皮为制作材料 ②测量舵机尺寸截取合适铁皮条(尺寸为20mm116mm) ③折弯注意左右对称 ④确定固定用定位孔的位置并使用
万方数
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级四足舞蹈机器人劲舞团SF .692au 本文所实现的四足机器人通过一种基于对角线一致策略成功地实现了四足机器人的行走机器人的九个自由度全部由步进电机实现在软件上利用加速控制思想从而使机器人的动作更加平滑结合背景音乐精确控制机器人的动作使机器人随着音乐跳舞 1.引言 本文中介绍的机器人是
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级多足步行机器人 机器人有六条腿每条腿有四个关节分别称为髋关节大腿小腿和踝关节其中前三个关节为驱动关节小腿传动采用线轮传动髋关节和大腿为齿轮传动踝关节为球铰 机器人的足由一个平面连杆机构髋关节和脚及其脚关节组成其中脚关节是球铰 下位机采用DOS操作系统工控机置于机器人机身上位机采用Windows操作系统 ?? 引入模块
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