1概述 2工业机器人 3工装夹具与变位机 4工作站的气控系统 5工作站的电气控制原理 工业机器人工作站工业机器人工作站:进行简单作业,且使用一台或两 台机器人的生产体系。工业机器人生产线:进行工序内容多的复杂作业,使用了两台以上机器人的生产体系。1????概述 以一个摩托车车架焊接 工作站为例一、焊接对象由十个散件焊接成 摩托车车架图2车架焊缝标识图二、工作站的划分划分结果:主管焊第一工作站
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 机电系统原理及应用3 主讲教师:刘鸿飞 职称:副教授 单位:机械工程学院课程名称 本章要求:了解工业机器人及其应用的有关基本概念熟悉工业机器人工程应用的一般过程熟悉工业机器人工作站的主要组成单元掌握工业机器人的选型方法 第五章 工业机器人工作站第五章 工业机器人工作站主要内
机器人作业示教控制法1.示教法:要求机器人产生某些动作和完成某些作业,必须赋予机器人种种信息。这种赋予信息的方法就是示教法。2.机器人示教法的分类:从大的方面来说,机器人示教分为以下三个方面:位置和姿态信息示教:描述机器人的动作轨迹和定位点等的信息。机器人动作顺序信息示教:关于机器人动作的执行顺序信息,机器人与外部设备同步的信息。机器人动作状况和机器人进行作业时附加条件等信息的示教:主要涉及
机器人控制器概述ROBOT CONTROLLER控制系统 --- 控制柜扩展型紧凑型控制柜概述1控制柜门2主电源开关指示板4控制面板5时间计数器6服务接口(可选)7示教器连接口8示教器悬挂架9示教器电缆悬挂架10开门手柄扩展型紧凑型控制柜---内部板标识AC1:柜门 AC2:柜的后壁和可选的Harting连接板AC3:底板 AC4:转动单元 AC5:右侧壁(正视图)AC6:左侧壁(正视图)AC
机器人控制器今天的主要内容什么是控制器机器人的控制思想控制器的简单应用123什么是控制?反馈思想无反馈:开环控制有反馈:闭环控制詹姆斯·瓦特1787年发明的安装在蒸汽机上的离心式调速器。已经体现了初步的反馈思想。标志着控制论思想已经进入了一个重要时期 。 诺伯特·维纳l947年底完成了《控制论》一书的写作,并于1948年正式出版,《控制论》一书的出版,标志着控制论作为一门崭新学科诞生了。什么是控
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 机器人制作工具机器人技术基础华中科技大学武昌分校校级公选课引言-机器人的缔造者机器人是如何出生的你想制作一个怎样的机器人请看机器人的制作工具使用工具的原则安全安全还是安全为了自己的人身安全和他人的人身安全一定要正确使用所有制作工具1.基本工具下面所提到的工具被认为是任何一个机器人工作间都必须具备的除了钻床之外所有的工具
Ch6线性系统综合目录(1/1)目录概述61 状态反馈与输出反馈62 反馈控制与极点配置63 系统镇定64 系统解耦65 状态观测器66 带状态观测器的闭环控制系统67Matlab问题本章小结状态观测器(1/4)65 状态观测器前面已指出,对状态能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈来进行任意极点配置,以使闭环系统具有所期望的极点及性能品质指标。但是,由于描述内部运动特性的状态变量有时并不是能直
工业机器人工业机器人编程及仿真机器人编程的种类与特征机器人的语言功能CP控制方式PTP控制方式仿真技术a 设计机器人时结构分析和运动分析的仿真技术;b 支持机器人编程的仿真技术。机器人作业示教的仿真机器人建模支持机器人编程的仿真技术离线仿真技术在线仿真技术典型的工业机器人弧焊机器人弧焊机器人的应用范围弧焊机器人的的性能要求速度的稳定性轨迹精度弧焊机器人的分类弧焊机器人技术的发展趋势光学式焊接传感器
机电产品综合实践说明书(论文)题 目 焊接机器人工作站工作滑台 与丝杠传动设计 课 程 名 称 机电产品综合实践 院(系部中心) 机械工程学院 专 业 机械电子工程 班 级 K机械电子091 学 生
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式工业机器人编程与操作 2012 成都理工大学工程技术学院实验开放课程1.1 机器人的定义 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置它既可以接受人类指挥又可以运行预先编排的程序也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动它的任务是协助或取代人类工作的工作例如生产业建筑业或是危险的工作
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