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单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章自动控制系统数学模型自动控制系统的数学模型本章概述 2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简本章重点 本章介绍了建立控制系统数学模型和简化的相关知识包括线性定常系统微分方程的建立传递函数概念与应用方框图及其等效变换梅逊
第二章 自动控制系统的数学模型
1外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系用数学方式表达出来称之为输入—输出描述或外部描述例如微分方程传递函数框图和差分方程适用于单输入单输出系统 图模型 :方块图信号流程图树图等 频率特性810第二节 控制系统的传递函数设系统输入r(t)输出c(t)则系统传递函数为式中:r(t)为输入信号c(t)为输出信号[例1] 求下图的传递函数:22运动方程:传递函数:频率特性: 2932
描述函数法非本质非线性 能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性本质非线性 用小偏差线性化方法不能解决的非线性当输入信号超出其线性范围后 输出信号不再随输入信号变化而保持恒定 输入输入输出之间具有多值关系 输入铁磁部件的元件:负实轴法类似传递函数死区饱和特性非线性系统的稳定性设:系统开环的线性部分G(j?)稳定当微小扰动使振幅A增大到e点时 e点(-1j0
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 自动控制系统数学模型2.1 建立动态微分方程的一般方法 2.2 非线性系统微分方程模型的线性化 2.3 传递函数2.4 系统动态结构图2.5 自动控制系统的传递函数2.6 信号流图2.1 建立动态微分方程的一般方法 1.微分方程 是控制系统最基本的数学模型要研究系统的运动必须列写系统的微分方程一个控制系统由若干
第2章 线性系统的数学模型 建立控制系统数学模型的方法有解析法和实验法两种解析法也称机理分析法属于理论建模的范畴是通过分析控制系统的工作原理利用系统各组成部分所遵循的物理学基本定律来建立变量之间的关系式实验法也称实验辨识法是通过实验对系统在已知输入信号作用下的输出响应数据进行测量利用模型辨识方法来建立反映输入量和输出量之间关系的数学方程解:引入回路电流作为中间变量列写变量关系方程其中
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级湖南人文科技学院通信与控制工程系单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级湖南人文科技学院通信与控制工程系《自动控制原理》精品课程组 制作第 2章 自动控制系统的数学模型2.1 控制系统微分方程的建立2.2 非线性微分方程的线性化2.3 传递函数2.4 动态结构图返回主页自动
《自动控制原理》第二章第二章 自动控制系统的数学模型 数学模型: 数学表达式 微分方程 差分方程 状态方程 等等第一节 控制系统微分方程的编写一.线性元件的微分方程--uo(t)(t) RLC电路i(t)时间常数令42620221《自动控制原理》第二章列写微分方程的一般步骤确定元件的input量和output量并引入必要的中间变量根据物理或化学定律列微分方程消去中间
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第2章第页EXIT第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 控制系统微分方程的建立2.2 非线性系统微分方程的线性化2.3 传递函数2.4 控制系统的结构图及其等效变换2.5 自动
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