基于双闭环伺服结构的直立车转向方案设计Design of Erect-car Swerve SchemeBased on Servo Structure of Two Closed Loop 丁祖雄,丁吉,余爱民 (西华大学,自由男神队)摘要:近年来,随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点,应用领域广泛,两轮直立小车的运动控制问题是机器人技术和控
直流电机的转速电流双闭环控制 摘 要:本设计主要采用模拟电路实现直流电机控制的整流电源转速调PI调节器电流PI调节器的设计来实现对电机转速的控制包括快速起动恒速运行堵转截止三大目标该设计的主要电路均采用模拟电路实现电流环的PI调节器用于保证快速起动即保证电机起动时以最大负载电流起动也即实现以最大加速度实现而转速调节器则用于在运行时实
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: PAGE : 摘要 运动控制课程设计任务书题目:双闭环直流调速系统设计使用班级:电气081082设计内容已知电机参数为:PN=500kWUN=750VIN=760AnN=375rminCe=电枢回路总电阻R=Ω允许过载倍数λ=触发整流环节Ks=75Tl=Tm=调节器输入输出最大电压为10V设计双闭环调速系统达到最理想的调速性能主要设计内容包括:1ACRASR调节
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摘要本文实现了转速电流双闭环直流调速系统的设计实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响取得了很好的效果但怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系呢经过反复研究和实践终于发现如果在系统中设置两个调节器分别调节转速和电流两者之间实行串联连接即以转速调节器的输出作为电流调节器ACR的输入再用电流调节器的输出作为
转速电流双闭环调速系统班级:铁道自动化091:陈涛指导老师:严俊完成日期:2011-10-31湖南铁道职业技术学院目录 摘要3 TOC o 1-3 h z u l _Toc307911017 一直流调速介绍4 l _Toc307911018 1调速定义4 l _Toc307911019 2调速方法4 l _Toc307911020 3调速指标4 l _To
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转速单闭环系统被调节的是n检测的误差是n要消除的也是扰动对n的影响故不能控制电流(转矩)的动态过程 电流截止负反馈环节只能限制电流的冲击不能控制电流保持为某一所需值 经常正反转运行的调速系统希望尽量缩短启动制动和反转过渡过程的时间即要求系统动态性能好单闭环就不能满足要求了 在过渡过程中保持希望I(T)为允许最大值使系统以最大加速度启动达
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级转速电流双闭环直流调速系统和工程设计法系统组成与静特性一问题的提出电流截止转速单环系统的缺陷:动态性能差:共用1个调节器起动时控制器力图使指令和转速电流反馈共同形成的偏差等于0随转速的不断上升电流必不断相应减小使起动时不能保持电流恒为最大允许值起动时间长 1静特性在电流大于临界后特性很软 电流大于临界后特性很软强烈的电流反馈
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