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25 ABB机器人的转数计数器更新操作ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况,我们需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作:更换伺服电机转数计数器电池后。当转数计数器发生故障,修复后。转数计数器与测量板之间断开过以后。断电后,机器人关节轴发生了移动。当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。以下是进行ABB机器人IRB6640转数计数器更新的操作:1关节轴4关节轴
61 ABB机器人的控制柜在本节中,我们将学习ABB机器人的本体的吊装以及其连接接口的说明。ABB机器人IRB6640本体的吊装示例,不同的机器人的吊装方式有所差异,具体请查看ABB机器人随机光盘手册。121根据图中所示,将轴2、轴3和轴5运动至指定的位置。2如果使用叉车的话,安装专用的工具。A 专用工具B 固定螺丝3叉车臂4ABB机器人IRB4600本体的连接接口说明,不同的机器人的连接接口
实训三: 手动变速器及操纵机构的拆装与检修实训目的及要求1学会变速器的基本知识及相关工具的使用2了解变速器的结构特点和装配关系及动力传递过程3熟悉自锁互锁倒挡锁止装置的结构及其工作过程4熟练掌握变速器的拆装步骤5熟练掌握手动变速器的检修方法二实训仪器设备1工具:常用工具若干套木棒拉力器撬棒2设备:拆装工作台台虎钳3教具:桑塔纳四档手动变速器若干台三实训内容与操作步骤1实训内容1)手动变速器
61 ABB机器人的控制柜在本节中,我们将学习ABB机器人的控制柜的安装以及其内部主要的构造。ABB机器人控制柜的安装121按照图中的吊装方式,将控制柜移动到安装的位置。2按照图中的位置要求,对机器人的安装位置进行布置。3DCABB机器人控制柜的构造3A和B为示教器架子的安装方式。C和D为示教器电缆架子的安装方式。
变速器操纵机构1直接操纵式三典型变速器操纵机构的构造 变速器处于空挡时各凹槽在横向平面内对齐叉形拨杆下端的球头即伸入这些凹槽中选当时可使变速杆绕其中部球形支点横向摆动则其下端推动叉形拨杆绕换挡轴的轴线转动从而使叉形拨杆下端球头对准与所选档位相应的拨块凹槽然后使变速杆纵向摆动带动拨叉轴及拨叉向前或向后移动即可实现挂档 在变速器盖的前端凸起部钻有三个深孔在孔中装入自锁钢球1和自锁弹簧2
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level飞机发动机操纵系统1. 操纵系统涡扇发动机的操纵启动操纵系统前向推力操纵系统反推力操纵系统发动机的操纵飞机驾驶员并不直接操纵发动机而是通过一个中介—燃油控制器实行驾驶舱的推力杆不
主机起动操纵规章1·起动准备工作1·1空气系统-----起动空气系统放残-----控制空气系统和安全空气系统放残-----给主空气瓶增压至30bar-----给气动排气阀的空气系统增压注意 :在起动主轴承滑油泵之前必须提供空气压力这是为了防止排气阀开启过大-----啮合排气阀上的上升转动检查杆并检查排气阀是否关闭1·2滑油系统起动下面的滑油泵·柴油机·排气阀促动增压泵检查油压通过检查玻璃窗来检查滑
第26 卷第 6 期
205-01-XXX Manual Transmission/Transaxle External Controls205-01-XXX205-01-1 手动变速器/变速驱动桥外部操纵系统205-01-103/2002 20020 Ikon长安·奔奔MINI 205-01章节 手动变速器/变速驱动桥外部操纵系统适用车型: 长安·奔奔MINI目录页码说明与操作外部操纵系统205-01
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