第二章 直流电动机的电力拖动2.1 电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性2.2 他励直流电动机的机械特性 2.3 他励直流电动机的起动 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程负载转矩特性直流电动机的机械特性起动调速制动等方法和物理过程2.4 他励直流电动机的制动2.5 他励直流电动机的调速思考题与习题2.1 电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 电力拖动系统运动方程式描述了系
第二章 直流电动机的电力拖动 电力拖动系统的运动方程式2)当 或 时系统处于加速运行状态即处于动态 负载的转矩特性电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 他励直流电动机的机械特性保持 不变只在电枢回路中串入电阻 的人为特性保持 不变只改变励磁回路调节电阻
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 直流电机的电力拖动电机及电力拖动基础page 五电力拖动系统稳定运行的条件 电力拖动系统的运动状态是由电动机的电磁转矩T和负载转矩TL共同决定的电力拖动系统的运动状态:1稳定运行的概念 当系统在某一工作点稳定运行时扰动作用会导致系统的转速发生变化如果在扰动持续期间系统能在新的条件下达到新的平
§2-1 电力拖动系统的运动方程(不讲)§2-2 生产机械的负载转矩特性§2-3 他励直流电动机的机械特性§2-6 他励直流电动机的调速§2-4 他励直流电动机的启动§2-5 他励直流电动机的制动第二章直流电机拖动(7学时)§2-7 串励和复励电动机的电力拖动(不讲)§2-2 负载的机械特性负载的机械特性指:一、恒转矩负载机械特性TL大小不变这类生产机械的转矩TL的大小不随转速n的变化而改变。1
LFChun 制作 他励电动机在四象限中的运行状态 并励直流电动机的电力拖动n = dndTTnMRaRa Ua CEΦN 他励直流电动机的机械特性Ra CECTΦ2 →n0 ? CTΦ = CEΦ = CTΦ Ra ==对于他励电机 T (Ia)b1aa2Ua-c1p 点 他励直流电动机的起动RmRa UaN-R1I2 = UaN-R0I1
第六节 他励直流电动机的调速一机械特性方程式n0 理想空载转速和实际空载转速是不同的③ 电枢所串电阻 和 所以固有机械特性也可表示为三人为机械特性2改变电源电压的人为机械特性3改变磁通的人为机械特性2已知特性求参数A点不是稳定运行点起动步骤: 起动过程电枢串电阻三级起动的接线图及机械特性(a)接线图 b)机械特性c起动级数 的选择: 于
第8章(:贺晓蓉)StyleStyleStyleStyleStyleStyle 电气工程与自动化系第 8 章 直流电机的电力拖动 他励直流电动机的起动 他励直流电动机的调速 他励直流电动机的制动 他励电动机在四象限中的运行状态 并励直流电动机的电力拖动 串励直流
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(3-1) 机械机构的转矩折算则折算后的转动惯量为: 通过上述折算便可以将多轴拖动系统(包括旋转及直线运动)折算为单轴拖动系统然后借助于单轴拖动系统的动力学方程式对多轴拖动系统的静动态问题进行分析研究反抗性恒转矩负载的转矩特性如图所示图给出了通风机类负载的转矩特性 实际生产机械大都是上述典型负载特性的组合如实际的通风机负载转矩特性可表示为:图 电力拖动系统的稳态运行点(3-
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级直流电机电力拖动电机分类:变压器直流电机伺服电动机步进电动机测速发电机 回转变压器自整角机直线电动机电力变压器:升压变压器降压变压器动力电机微特电机感应电机同步电机感应电动机感应发电机交流电机同步电动机同步发电机同步补偿机直流电动机直流发电机旋转电机静止电机特种变压器:自耦三绕组互感器直流电机的可逆原理直流电机
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