摘 要本文以智能汽车为模型基于电磁传感器采用 MC9S12XS128 微控制器构建自主寻迹控制系统系统的硬件设计采用模块化的设计方法主要包括:微控制器模块电源模块光电传感器模块速度检测模块舵机驱动模块电机驱动模块系统的软件设计采用结构化程序设计方法从结构上看软件程序主要包括以下几个部分:主体循环程序增量式 PID 速度控制程序中断服务程序舵机控制算法程序速度控制算法程序以及一些其他控制程序软件设计
摘 要本文以智能汽车为模型基于电磁传感器采用 MC9S12XS128 微控制器构建自主寻迹控制系统系统的硬件设计采用模块化的设计方法主要包括:微控制器模块电源模块光电传感器模块速度检测模块舵机驱动模块电机驱动模块系统的软件设计采用结构化程序设计方法从结构上看软件程序主要包括以下几个部分:主体循环程序增量式 PID 速度控制程序中断服务程序舵机控制算法程序速度控制算法程序以及一些其他控制程序软件设计
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C型车模电机电快速脉冲群抑制方法An EFT Suppression MethodGenerated by motor of c type郁程燝,张恩徐,曹楠(南京师范大学,智能车电磁组):luckner@摘要:本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,提出一种C型车模电机EFT干扰噪声的抑制方法。本文分析了干扰噪声的特征和危害,使用EFT滤波器结合传导耦合路径的处理,有效地
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第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛技 术 报 告 : PAGE 6 : STYLEREF 标题 1 目 录 TOC o 1-3 h z u l _Toc3641748
机电车间班组建设考核实施方案为认真贯彻落实安全第一预防为主的方针构建安全生产长效机制形成可靠的基层安全监管网络和科学的基础保障体系提高班组安全生产能力防止各类事故发生实现车间年度安全工作目标结合班组实际特制定本方案:一为了保证车间班组建设工作标准及月度考核工作落到实处车间成立班组建设和考核小组组 长:副组长:成 员: 小组下设办公室办公室设在机电车间办公室班组建设工作指导
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