第一章 概述了解机电传动控制系统的发展概况第二章 机电传动系统的动力学基础【重点内容】运动方程式及其含义;多轴拖动系统中转矩折算;机电传动系统稳定运行的条件;分析系统的稳定平衡点【难点】机电传动系统稳定运行的条件;分析系统的稳定平衡点第三章 直流电机的工作原理及特性【重点内容】直流电动机的机械特性;启动,调速,制动的各种方法;启动,调速,制动的各种方法的优缺点和应
机电传动控制复习重点一:知识点 1 .加快机电传动系统过渡过程的方法要想加快机电传动系统过渡过程即减少过渡时间应设法减小系统的飞轮转矩GD2和增大动态转矩 .直流电机的感应电势: 与电动机的结构有关的参数称电势常数 为每一对极的磁通(WB)n为电枢转速(rmin)E为电动势(V)直流电机的电磁转矩:Kt 与电动机的结构有关
机电传动控制复习提纲第一章 机电传动的动力学基础机电传动运动方程的几种形式题飞轮矩转动惯量的折算. 机电传动系统稳定平衡点的判断1第三章 直流电机的工作原理与特性基本方程电动势方程:电磁转矩方程:电枢回路电动势平衡方程:固有机械特性与人为机械特性(电枢串接电阻改变电枢电压改变磁通)的曲线与特点计算题类型:分析题类型:第四章 机电传动系统的过渡过程(略)第五章 交流电动机的工作原理及特性固有机械
《机电传动控制》复习填空题(每空128=28分)1单就机电传动而言它的发展大体上经历了成组拖动单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段P1直流电机的结构包括定子和转子两部分定子和转子之间由空气隙分开定子的作用是产生主磁场和在机械上支撑电机它的组成部分有主磁极换向极机座端盖和轴承等电刷用电刷座固定在定子上转子的作用是产生感应电动势及产生机械转矩以实现能量的转换它的组成部分有电枢铁芯电枢绕组换向器轴
第1章概述 一单项选择题 1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是: 【 】 A.单电机拖动双电机拖动成组拖动 B.成组拖动单电机拖动多电机拖动 C.单电机拖动多电机拖动成组拖动 D.成组拖动单电机拖动网络拖动 二多项选择题 1.机电传动的目的是把电能转换为机械能它的主要功能应包括: 【 】 A.起动 B.停止 C.调速 D.起重 E.发电 2.机电传动的发展大体上经历了( )阶段 【
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机电传动系统控制理论研究第1章传动系统的PID控制PID校正是最早发展起来的控制策略之一PID算法在工业过程控制中的应用已有百年的历史在此期间虽然有许多控制算法问世但由于PID算法具有结构简单参数易于整定PID控制规律各自成独立环节可根据工业过程进行组合在实施过程中无需建立数学模型在长期使用过程中积累了丰富经验因此PID控制算法在工业控制中得到广泛应用PID控制规律常规PID控制器是一种线性控制器
机电传动控制复习第一章 电力拖动基本知识重点:2-4节1.机械特性分类方式:1)电动机2)工作机械2.系统的基本动力学方程作用是什么 (注意正负号的确定)3.为什么要折算折算原则是什么4.静态工作点的稳定性的判断5.减少起动与减速停车时间的方法第二章 直流电机的机械特性重点:1-4节机械特性方程:1)固有特性(特点参数计算绘图)2)人为特性(类型特点参数计算绘图)什么是限速制动什么是减速制动制
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机电传动控制Mechatronic Transmission Control宋强综合科研楼60789733871-801E-mail: songqiangcup.edu第7章 可编程序控制器7.1 PLC的结构和原理7.1.1 PLC的结构7.1.2 PLC的工作原理7.2 PLC编程7.2.1 基本指令7.2.2
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