单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级运动控制系统哈尔滨理工大学自动化学院 主讲教师:许家忠1机器人简介1.机器人的发展概况Robot的出现 1921机器人(Robot)一词最早出现于捷克斯洛伐克剧作家Karel Capek的剧本《Rossums Universal Robots》中.剧中把捷克语Robota (农奴)写成Robot(机器人) 1942年
机器人音乐会主讲老师:导入“叮叮当,叮叮当”来了一帮新朋友,它们是谁呢?它们有着铁皮做的身体,很坚硬,它们大脑里能储存无限的信息,这些新朋友今天来做什么呢,原来是在开音乐会,它们表演着奇妙的舞蹈,有着美妙的声音,让我们来欣赏一下吧。教案教学对象:79岁教学材料:白色卡纸、水彩笔、勾边笔、油画棒教学目的:1、熟悉并掌握油画棒材料的特殊涂色技巧。2、以框衬画,突显主题元素。3、了解黑色在画面中起到的举
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机器学习系统的基本结构 机械学习的模式 机械学习的主要问题 ⑵ 环境的稳定性和存储信息的适用性 使用机械学习时总是认为保存的知识或信息以后仍然有效若环境急剧变化保存的知识和信息就会失效而不能再使用例如知识库存储的是二十世纪九十年代计算机的配置及价格就不能用它来估计二十一世纪当前的计算机的配置及价格因为计算机发展得太快了它的配置和价格目前都已发生了很大的变化解决这一问题的办法就
你知道什么是机器人吗机器人类型机器人在我们的生活中我国机器人的分类专门清洗水杯的机器人
支路结构类型举例现以上表 第一种支路组合方案为例说明(3T-0R)并联机构拓扑结构设计的完整过程. 并联机构末端构件的POC 集: 支路结构综合见前面表格 支路组合方案现取上表的第一种支路组合方案:3 条支路拓扑结构相同? 确定支路在两平台装配的几何条件
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式机 器 人 1什么是机器人 机器人通常具有3个基本特征是不是机器人只需看一看它是否具备以下3个特征:身体: 是一种物理状态具有一定的形态大脑: 控制机器人的程序 动作: 任何机器人都有一定的动作表现 2机器人的形状为什么许多移动机器人都装有轮子呢机器人有两种典型的臂 :CartesianRevolute 在
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级走进机器人平安学校六(4)班蔡玉源.周紫薇耿田田石庆凤制作机器人的发展为人民服务的白衣天使 可爱的机器人机器人总动员 我们认为机器人有三个发展阶段那么也就是说我们习惯于把机器人分成三类一种是第一代机器人那么也叫示教再现型机器人它是通过一个计算机来控制一个多自由度的一个机械通过示教存储程序和信息工作时把信息读
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Robot 2驱动装置:是驱使执行机构运动的机构按照控制系统发出的指令信号借助于动力元件使机器人进行动作它输入的是电信号输出的是线角位移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置如步进电机伺服电机等此外也有采用液压气动等驱动装置 1福娃机器人 福娃机器人能够感应到一米范围内的游客与人对话摄影留念唱歌舞蹈还能回答与奥运会相关的问题
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