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  刚体的平动(平行移动)AB: 平移刚体上任取两点矢量BA为一常矢量 刚体在运动过程中AB两点所描绘出的轨迹曲线的形状彼此相同 式中n为转速 单位：转分(rmin或rpm)单位：rads2 速度 10例 平行四连杆机构在图示平面内运动14皮带轮传动

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 刚体力学基础 动量矩 §1刚体和刚体的基本运动 §2 刚体定轴转动的运动定律 §3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 §4 动量矩和动量矩守恒定律 刚体的定点运动---回转仪的旋进 1角动量定理 角动量守恒定律一质点对定点的角动量二力对定点的力矩三质点的角动量定理 角动量守恒

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十章 刚体的基本运动★ 基本概念： 刚体运动§10-1 平动定义平动定理§10-2 定轴运动转动方程角速度角加速度匀速转动和匀变速转动§10-3 转动刚体内各点的速度和加速度§10-4 角速度和角加速度矢量角速度和角加速度矢量用矢积表示角速度和角加速度返回 定轴转动 转动方程 ? = ?(t) 角速

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  §8-4　轮系的传动比3角加速度7角速度矢量例 题 1l? 例题MB0v (m·s－1)αvM? 刚体的基本运动加速度的两个分量17at 已知如图所示的摆绕固定水平轴O的转动方程是 式中 φ表示摆对铅直线的偏角 φ0为最大偏角T 表示摆的周期已知摆的重心C到轴O的距离为l试求在初瞬时和经过平衡位置(φ=0)时重心的速度和加速度 C1

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  第六章刚体的基本运动? 刚体的基本运动 －平移与定轴转动? 刚体的简单运动 －平移与定轴转动?平 移? 刚体的基本运动 －平移与定轴转动?平 移?平移的实例? 刚体的基本运动 －平移与定轴转动?平 移?平移的特点?刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；?刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度 和加速度；?刚体平移时的运动分析可以简化为其上任意一点(一般取为质心)的运动分析；例题已知：O1A＝ O1B