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    第二章平面机构的结构分析§2-1机构结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构具有确定运动的条件§2-5平面机构自由度的计算§2-6自由度计算中的注意事项 §2-7机构的组成原理及其结构分类§2-1机构结构分析的内容及目的1研究机构的组成及其具有确定运动的条件目的是2按结构特点对机构进行分类不同的机构都有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析

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