Fundamentals of Control Theory20149第三章求解微分方程 31引言32控制系统的标准输入 33 正弦输入下的稳态响应 34 多项式输入的稳态响应 35 典型输入下的瞬态响应 36 时间常数的定义 37 实例:二阶机械系统 38 实例:二阶电路系统 39 二阶系统的瞬态响应分析 310 时间响应的性能指标 316 小结 31 引言响应的稳态部分一般具有与作用函数相同的
Fundamentals of Control Theory20149第四章拉普拉斯变换41 引言42 拉普拉斯变换的定义 43 简单函数拉普拉斯变换的推导 44 拉普拉斯变换定理 46 拉普拉斯变换在求解微分方程中的应用 47 拉普拉斯逆反变换 48 海维赛德部份分式展开定理 410 求部分分式的捷径 413 极点位置与稳定性 414 脉冲函数的拉普拉斯变换 415 具有脉冲激励的二阶系统 41
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单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 线性控制系统分析与设计MATLAB具有丰富的控制系统分析和设计函数控制系统工具箱(Control System Toolbox)可供对线性系统分析设计和建模的各种算法6.1 线性系统的描述6.2 线性系统模型之间的转换6.3 结构框图的模型表示6.4 线性系统的时域分析6.5 线性系统的频
(3-1) 它表示一个在t=0时出现的幅值为A的阶跃变化函数如图3-2所示在实际系统中如负荷突然增大或减小流量阀突然开大或关小均可以近似看成阶跃函数的形式 它的数学表达式为 当正弦信号作用于线性系统时系统的稳态分量是和输入信号同频率的正弦信号仅仅是幅值和初相位不同根据系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应可以得到系统性能的全部信息 11 (3-14) 如果式(3-14)有
第8章 非线性系统 非线性系统的基本特征非线性微分方程 (不能用迭加原理) ⑤研究方法 基本思想:当系统满足一定的假设条件时系统中非线性环节在正弦信号作用下的输出可用一次谐波分量来近似由此导出非线性环节的近似等效频率特性即描述函数 描述函数法的定义:输入为正弦函数时输出的基波分量 与输入正弦量的复数比其数学表达式为 死区饱和特性(-1j0)理想继电器特性Aa时例:判断系统是否有自持振荡若有
第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 8.1 非线性控制系统概述8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响8.3 相平面法8.4 描述函数法8.1 非线性系统概述 在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性特性时 即称此系统为非线性系统用线性方
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 非线性控制系统分析一内容提要 本章就非线性系统数学模型全面阐述了非线性系统的特点模型的建立及分析方法 对于描述函数法着重强调其理论基础及应用场合突出表现为利用描述函数法研究非线性系统的自激振荡问题 对于相平面法突出表现为利用相平面法分析一阶二阶系统的动态品质过程 本章以较丰富的例题重点阐述了
表示非线性系统中线性部分的传递函数.线性系统的稳定性只取决于系统的结构和参数或者只取决于系统特征方程根的分布而和初始条件外加作用没有关系非线性系统在正弦作用下的输出比较复杂 (2) 间隙特性的数学描述 描述函数法的基本思想与条件 描述函数 典型非线性特性的描述函数 用描述函数分析非线性系统的自激震荡描述函数 的对称性并计算 则两个非线性特性的基波分量为可分段表示为:由于4.继电器特性的描述函
第八章非线性控制系统分析81 非线性控制系统概述82 常见非线性特性及其对系统运动的影响83 相平面法84 描述函数法181 非线性控制系统概述一、研究非线性控制理论的意义实际上,理想的线性系统并不存在,组成系统的各元件的动态和静态特性都存在着不同程度的非线性。典型非线性特性2二、非线性系统的特征 1稳定性分析复杂,系统可能存在多个平衡状态;时间响应曲线平衡状态:x=0 x=1 平衡状态的稳定性不
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