#
#
一种新型并联机构的运动学及动力学仿真分析 摘要:综合刚性柔索并联机构的特点提出一种基于刚柔结合的并联机构新构型在机构中加入柔索达到提高机构精度减小机构振动的目的首先对机构的构型以及相关性能优点作了系统的介绍然后应用ADAMS仿真软件建立并联机构的虚拟样机模型并对其进行运动学动力学仿真分析最后参考仿真所得结果曲线图进行对比分析验证了机构的动力学相关性能有所提升关键词: 并联机构 ADAMS 运动学
#
第 卷第 期
基于ProE和ADAM本文研究了少自由度并联机构进行运动仿真的方法应用ProE和ADAMS软件结合来进行运动仿真并在文章中提供了利用这个方法成功对一个三自由度并联机构进行运动仿真的实例??? 少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型以便根据应用要求选择不同性能的机构是并联机器人机构中的一项重要任务当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自
南通职业大学毕业设计课题:自由度并联机构的平行机设计系 科 机 械 系 专 业 机电一体化工业外贸 班 级 04级 姓 名 解 红 斌 指导教师 侯 海 云 完成日期 2008年5月 : 第 PAGE 1 页 共 15 页 南通
#
? 1994-2006 China Ac
万方数据
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报