第十五章 动量定理★§15-1 动力学 基本定理概述§15-2 动量和冲量动量冲量§15-3 动量定理定理的推导§15-5 质心运动定理质心的概念质心运动定理质心运动守恒定理返回动力学 基本定理概述 动力学基本定理是什么动量定理动量矩定理动能定理 为什么需要动力学基本定理 动力学基本定理的基础仍是牛顿定律质点系动量定理注意:左端的 K 是 系统 的动量右端的 F 是 系统受
第十一章动量定理即 §11-1 动量与冲量1.动量 单位 质点系的动量 质心 质点的动量 单位: N·s2.冲量常力的冲量 变力的元冲量 在 内的冲量 §11-2 动量定理1.质点的动量定理或称为质点动量定理的微分形式即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量在 内速度由 有称为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十一章 动 量 定 理质点运动微分方程的直角坐标形式为:与运动特征相关的量——动量动量矩动能与力特征相关的量——冲量力矩功关系动力学普遍定理动量定理动量矩定理动能定理重点研究刚体在各种运动形式下的运动微分方程§11-1 动量与冲量动量质点的质量与速度的乘积称为质点的动量质点系的动量 质点系内各质点动量的矢量和称
质量中心是反映质点系质量分布特征的物理量之一(二)质心运动定理--质心运动定理例1:图示机构地面光滑初始时刻系统静止问m1下降h时m4水平移动多少ym4Fy3. 质心加速度OC = a2常力的冲量质点系m1g
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十二章 动 量 矩 定 理§12-1 质点和质点系的动量矩1.质点的动量矩对点O的动量矩对 z 轴的动量矩 单位:kg·m2s 2.质点系的动量矩 对点的动量矩 对轴的动量矩 等于 对点O的矩. 是代数量从 z 轴正向看逆时针为正顺时针为负.(1) 刚体平移.可将全部质量集中于质心作为一个质
第十三章动量矩定理1§12-1 转动惯量一.定义 刚体的转动惯量是刚体对某轴转动惯性大小的度量它的大小表现了刚体转动状态改变的难易程度 转动惯量恒为正值国际单位制中单位 kg·m2 若刚体的质量是连续分布则动 力 学二.转动惯量的计算1.积分法(具有规则几何形状的均匀刚体可采用)2 [例1] 匀质细直杆长为l 质量为m 求:?对z轴的转动惯量 ?对z 轴的
第十六章 动量矩定理 (1)★§16-1 动量矩质点的动量矩质点系的动量矩定轴转动刚体的动量矩§16-2 动量矩定理定理的推导 对点和坐标轴的动量矩定理 对比:质点系动量定理动量矩守恒定律§16-3 刚体定轴转动微分方程返回定轴转动刚体的动量矩要点: 转动惯量 Iz 是刚体定轴转动惯性的度量对点和坐标轴的动量矩定理 注意: 其形式与动量定理
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十六章 动量矩定理 (2)★§16-4 刚体对轴的转动惯量基本概念计算平行轴定理组合体转动惯量的计算实验法§16- 5 相对于质心的动量矩定理§16-6 刚体平面运动微分方程例 16-14例 16-15返回转动惯量与回转半径 注意其量纲为:[M][L]2 注意回转半径的物理意义刚体相对于质心的转动微分方程
2.定轴转动微分方程2.定轴转动刚体的动量矩一质点的动量矩定理二质点系的动量矩定理例1.解:图示物理摆的质量为mC为其质心摆对转轴的转动惯量为JO初相位斜面倾角θ求:小车的加速度a(不计绳的质量和各处摩擦)若 例7.均质直角折杆尺寸如图质量为3m求对轴O的转动惯量(2)有M作用后什么条件可使圆柱体B质心的加速度向上
质点对固定点的动量矩即质点的动量对固定点的矩:rxy(二)质点系的动量矩Ly刚体对转轴z的转动惯量(惯性矩或惯矩) 取直角坐标系oxyz设刚体任意质点Mi的坐标为(xiyizi)质点与原点O的距离为ri二转动惯量(附录B)改错题: 刚体对任意两个平行轴的转动惯量间的关系亦如此Bm2OxvC两者间的关系3)平面运动动量矩守恒:质点动量矩守恒定律与约束力有关的方程O用牛顿定律求解
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