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总线式无刷运动控制器设计指导老师: 刘汉忠组员: 卞维彬 曹增龙总线式无刷运动控制器设计摘要:本无刷运动控制器是基于DSP的无刷直流电机控制器,分为控制器和驱动器两部分,分别由DSP作为主控制器,两者通过串行总线通信完成控制功能。控制器通过键盘输入指令同时显示在屏幕上,然后经过译码处理,最后通过串行总线发送给驱动器完成相应的功能。用户通过简单设置及可实现无刷电机正传,反转,变速,运行时间等控制
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机器人控制器概述ROBOT CONTROLLER控制系统 --- 控制柜扩展型紧凑型控制柜概述1控制柜门2主电源开关指示板4控制面板5时间计数器6服务接口(可选)7示教器连接口8示教器悬挂架9示教器电缆悬挂架10开门手柄扩展型紧凑型控制柜---内部板标识AC1:柜门 AC2:柜的后壁和可选的Harting连接板AC3:底板 AC4:转动单元 AC5:右侧壁(正视图)AC6:左侧壁(正视图)AC
机器人控制器今天的主要内容什么是控制器机器人的控制思想控制器的简单应用123什么是控制?反馈思想无反馈:开环控制有反馈:闭环控制詹姆斯·瓦特1787年发明的安装在蒸汽机上的离心式调速器。已经体现了初步的反馈思想。标志着控制论思想已经进入了一个重要时期 。 诺伯特·维纳l947年底完成了《控制论》一书的写作,并于1948年正式出版,《控制论》一书的出版,标志着控制论作为一门崭新学科诞生了。什么是控
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Volume controls / Pr
MIDI键盘控制器技巧--活用你的MIDI控制器控制Cubase当大家看到这一篇文章的名字时就知道是讲MIDI控制器相关的是啊随着现代的MIDI制作水平的提高没有控制信息的MIDI作品是要被淘汰的所以大家都明白怎么去使用硬件MIDI控制器来写入MIDI文件的控制信息很可能会认为这篇文章多此一举不过大家可别急着翻页笔者今天要讲的不是用MIDI控制器来写入MIDI控制信息而是用MIDI控制器来玩
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