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基于LQ
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环型二级倒立摆LQR控制作 者 :系 别 : 专 业 :学 号 : 指导教师 : 日期:二零零六年五月二十日摘要控制理论发展过程中某一理论的正确性以及实际应用中可行性往往需要一个按其理论所设计的控制器去控制一个典型对象来验证其控制策略的效果倒立摆就是这样一个较为理想的实验装置倒立摆本身是一个自然不稳定体在控制过程中能有效地反映控制中的许多问题倒立摆的典型性在于:作为一个装置其成本低
基于RBF的倒立摆摆起角度控制研究谢慕君杨海蓉(长春工业大学电气与电子工程学院 长春 130012)摘 要:针对小车一级倒立摆的起摆控制利用径向基函数神经网络的自适应能力微调系统的控制参数构造一个具有自调整能力的控制器来增大倒立摆摆起角度范围结果表明基于RBF网络的PID控制器较常规PID控制器具有更强的自适应能力更高控制精度和更好的鲁棒性能满足控制系统的实时性要求关键词: 倒立摆RBF神
万方数
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现代控制理论基础作 者:强盛学 号:1110200130学 院:自动化专业(方向):自动化题 目:倒立摆控制系统实验指导教师:杜宝珠2015.5.25实验一 建立一级倒立摆的数学模型 实验目的学习建立一级倒立摆系统的数学模型并进行Matlab 仿真 实验内容写出系统传递函数和状态空间方程用Matlab 进行仿真 实验步骤系统参数表(1)将数据代入公式求出系统的传递函数(2)将数据代入公式
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