上海电力学院本科毕业设计(论文) 题 目: 仿生机器蛇的设计与仿真 院 系: 电力与自动化工程学院 专业年级: 测控技术与仪器 学生: : 指导教师: Created with an evaluation copy of Aspose.Words. T
摘 要本文研究的主要内容是二自由度蛇形机器人单元设计其主要目标是利用蛇(它的形态和姿势)做原形来研究具有与蛇的功能相似的蛇形机器人其主要功能要求:能利用单元之间的摆动是身体与环境之间的摩擦力能在凹凸不平粗糙的面蜿蜒前进也能在光滑的表面上滑行前进能利用关节之间的相对运动实现身体的抬起从而可以跨过小沟裂缝和障碍物等蛇形机器人单元之间的摆动和抬起运动本文采用耦合驱动的方式来实现扭转运动是蛇形
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机电控制基础与实践(北航沈阳自动化所国防科大国外)王田苗 丑武胜北京航空航天大学机器人研究所探索生物学仿生学新材料智能控制等方面深刻机理开展多学科交叉领域的技术研究通过综合实验平台推动机械设计传感器技术伺服控制人工智能计算机科学等技术发展从事繁重劳动危险作业延伸人类大脑与四肢医疗康复等服务于社会研究意义-手脚扑翼游动蠕动什么
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器蛇 英国布里斯托尔研制出的一种机器蛇柔韧性非常好可按要求弯曲到达其他机器人无法达到的部位这种机器蛇在国防和民用航空业将有广阔的用途它已经在核电站的放射区担负起安全检查的职责这种机器蛇受穿过一组可以活动铰链的钢丝的控制末端可以安装各种工具例如相机灯切割设备或药签这种机器蛇受穿过一组可活动铰链的钢丝的控制 机器
机器人概论结课论文电气信息工程学院自动化10-01李旭华541001010119我对机器人的认识上个世纪60年代前后随着微电子学和计算机技术的迅速发展自动化技术也取得了飞跃性的变化开始出现了现在普遍意义上的机器人1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人取名尤尼梅逊意为万能自动尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔炮塔上伸出一条大机械臂大机械臂上又接着一条小机械臂小机械臂再安装着一个操作器这
医用服务机器人摘要:介绍了国内外医用服务机器人的研究现状结合某一具体的医用服务机器人详细阐述了医用服务机器人涉及的关键技术并对未来的研究方向做了预测关键词:服务机器人人机交互传感器信息融合语音识别定位导航Abstract:Research status of international and national hospital servi
机器人概论论文 摘要:机器人是一种自动化的机器所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力如感知能力规划能力动作能力和协同能力是一种具有高度灵活性的自动化机器近二十年中因为电脑技术电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展机械人的研发热潮已从专业人士的实验室中走了出来成为一种综合科研能力的开发活动[关键词]:机器人 定义??组成??原理??发展一机器人定义?? 机器人(Robot)
机器人概论论文摘要:机器人是一种自动化的机器所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力如感知能力规划能力动作能力和协同能力是一种具有高度灵活性的自动化机器近二十年中因为电脑技术电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展机械人的研发热潮已从专业人士的实验室中走了出来成为一种综合科研能力的开发活动 关键词:机器人 定义 组成 原理 发展 正文: (一)机器人定义 机器人(Robot
关于智能机器人的学习报告 :XXX :XXXXXXXXXXXX 专业:自动化
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