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工业机器人论文 题 目:清洁机器人控制系统的设计姓 名:郭建军学 号:20102000168班 级:机电一体化五班平顶山工业职业技术学院2011年12月29日目录引言 …………………………………………………………………… 11测控系统及功能 …………………………………………………… 1 1.1微控制器 ………………………………………………
1 绪论选题背景 20世纪后半期随着计算机材料自动控制等技术的发展制造业也获得了蓬勃的发展新的加工制造概念和方法层出不穷CCADCAMFMSCIMSERP并行工程敏捷制造等等这些先进制造技术改变了传统的制造模式大大提高了企业的竞争能力先进制造技术是传统制造技术与基础科学管理学和工程技术等领域的最新成果理论方法有机结合产生的适应未来制造的前沿技术的总称具有综合性系统性创新性可持续性等特征
目 次 TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc137989640 摘 要 PAGEREF _Toc137989640 h III HYPERLINK l _Toc137989641 Abstract PAGEREF _Toc137989641 h IV HYPERLINK l _Toc137989642 插图或附表清单 PAGER
摘要四足机器人有很强的环境适应性和运动灵活性可广泛运用于抢险救灾排雷探险娱乐及军事等领域因此对四足机器人的研究已经成为机器人研究领域的重要课题本文介绍了一种能实现前方探测功能的小型四足机器狗的机械设计与仿真过程论文的主要内容包括:简要分析了国内外四足机器人的发展现状和趋势根据要实现的功能对机器狗进行整体机械设计与关键部位的优化采用三维造型软件Solidworks建立四足机器狗的本体结构
足球比赛游戏机逻辑电路设计123123(:20111116011)摘要:本文是介绍用数字系统模拟足球场上双方对垒比赛的场面及控制足球比赛游戏机的设计用中小规模数字集成电路实现足球游戏机逻辑控制设计由LED发光二极管代替足球运动并按一定的规则进行对垒比赛甲乙双方各有一个操作比赛的按钮AN1和AN2按动使足球左右移动当进球时记分电路会给进球方自动加1时间倒计时到00时指示
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Frontier-III 全自主移动机器人使用说明书上海交通大学2007年11月21日目录 TOC o 1-2 h z u l _Toc183851814 Frontier-III 全自主移动机器人 PAGEREF _Toc183851814 h 0 l _Toc183851815 1功能特性 PAGEREF _Toc183851815 h 3 l _Toc183851
X系列机器人技术训练丛书15版电教足球机器人技术手册上海彼林电子科技有限 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------目 录第一部分 硬件原理与功能机器人整体介绍.....................
开球位机器人: 机器人体积(包括静止和比赛状态)其正常置放的垂直投影面积必须是在直径30cm(含)范围之内限高22cm(含)以下限重(含)以下 机器人(形成三面包围球体的)踢球装置的控球深度最大为3cm以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算8V锂聚合物电池防滑轮胎后方控球火焰接ADC2口正面俯视irb电池的使用指南 在整个机器
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