考前辅导一题型 ①填空②大题目①填空1. 自动控制通常可分为:开环控制 及 三种控制模式 2. 控制系统稳定的充要条件是: 3. 对0型系统而言若输入信号分别为单位阶跃函数或单位斜坡函数时其稳态误差分别为
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机械工程控制基础试题一填空题(20分)1系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关2对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性快速 性和精确或准确性3传递函数的定义是对于线性定常系统在初始条件为零的条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比4传递函数的组成与输入输出信号无关仅仅决定于系统本身的结构和参数并且只适于零初始条件下的线性定
第一章 概 论本章要求学生了解控制系统的基本概念研究对象及任务了解系统的信息传递反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类开环控制与闭环控制的区别闭环控制系统的基本原理和组成环节学会将简单系统原理图抽象成职能方块图 例1 例图1-1a为晶体管直流稳压电源电路图试画出其系统方块图例图1-1a 晶体管稳压电源电路图 解:在抽象出闭环系统方块图时首先要抓住比较点搞清比较
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控制工程基础实验指导书顾 建江苏大学工业中心机电控制实验室2004年3月目 录模拟系统基本原理………………………………………………3基本运算部件的原理……………………………………………5典型环节的实现…………………………………………………6实验一 典型模拟系统的时域响应…………………………… 8实验二 典型模拟系统的频率响应…………………………… 8实验三 系统校正……………………………
武汉理工大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲课目名称:控制工程基础 课目编号:840一、总体要求控制工程基础是机械工程及其自动化、测控技术与仪器、工业工程、过程装备与控制工程等专业的基础课,应考学生需要熟练掌握控制理论的基本思想、方法和主要内容,具备一定的工程实际控制问题分析和处理的能力。二、考试内容(1)控制的基本概念、类型,反馈控制的基本思想和方法(2)系统数学模型。包括微分方程、传递函数
一单项选择题(在每小题的四个被选答案中选出一个正确的答案并将其答案按顺序写在答题纸上每小题2分共40分)闭环控制系统的特点是?? A 不必利用输出的反馈信息?? B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制?? C 不一定有反馈回路?? D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零因此不是用偏差来控制的2.线性系统与非线性系统的根本区别在于?? A 线性系统有外加输入非线性系统无外加输入 ?? B
《控制工程基础》习题集机电系控制工程基础教研小组 编二OO五年十一月目 录● 第一部分:单选题……………………………………………1● 第二部分:多选题(多选少选错选均不得分)……………………………13● 第三部分:简答题……………………………………………24● 第四部分:建模题……………………………………………27● 第五部分:稳定性分析题……………………………………36● 第六
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