校正装置接入系统的形式主要有两种: 一种是校正装置与被校正对象相串联 如图6 - 1(a)所示这种校正方式称为串联校正另一种是从被校正对象引出反馈信号 与被校正对象或其一部分构成局部反馈回路 并在局部反馈回路内设置校正装置这种校正方式称为局部反馈校正或并联校正 如图6-1(b)所示为提高性能 也常采用如图6 -1(c)所示的串联反馈校正 图6-1(d)所示的称为前馈补偿或前馈校正在此 反馈控制与前
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 线性系统的校正6-1 系统校正的概念方式及其方法6-2 常用的校正装置及其控制规律6-3 串联校正6-4 反馈及复合校正返回主目录基本要求 正确理解串联超前串联滞后串联滞后-超前三种校正的特性及对系统的影响掌握基本的校正网络及运算电路熟练掌握运用(低中高)三频段概念对系统校正前后性能进行定性分析比较的方法熟练掌握串
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制理论 总学时: 64 理论学时:64 采用 教材: 《自动控制原理》
ADr(2).工作过程4T0 2 采样周期的选取压力 3 信号保持一.Z变换(Z-transforms)(2) 部分分式法解:?KKx1(z)T0结论:没有采样开关隔离时两个线性环节串联其脉冲传函为这两个环节的传函相乘之积的Z变换R(S)解:G1(S)r(t)C(S)G(S) 3型系统0 9 线性离散系统的数字校正(1) 当r(t)=1(t)时T0典型输入
C(s)0-20dBdec图7 控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性ttC(s) PD控制器的超前相移-R(s)G(s)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级此处添加信息自动控制原理第一章 自动控制系统的基本概念1.1自动控制的基本方式1.2 闭环系统的基本组成1.3 自动控制系统的分类1.4 对控制系统的基本要求1.1自动控制的基本方式一两个定义:(1)自动控制:在没人直接参与的情况下利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律或数值运行(2)自动控制系统:能够对被控对象的工
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型中国矿业大学化工学院School of Chemical Engineering Tech China University of Mining and Technology 控制原理控制原理中国矿业大学化工学院授课教师:李海生E-mail :lhscyh500sina2007.5第二章 物理
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课件制作 孙炳达 顾家蒨 举例1 编写RC 电路微分方程 (1)确定输入输出量为ui u0 (2)根据电路原理列微分方程(3)消去中间变量可得电路微分方程612Xc(s)0 Y(s)Y(s)16R(s)XC(S)结论:28i3u233-1-H(4)由于这三个回路都与前向通路相接触故其余因子Δ1=1(5)故该系统的传递函数为:
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level华中科技大学控制系:樊 慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时: 4883.5考试:闭卷考试参考书目:王敏秦肖臻编 自动控制原理 北京:化学工业
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