单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级调节器及调节规律的选择 在控制系统中仪表选型确定以后对象的特性是固定的不能改变的测企元件及变送器的特性比较简单一般也是不可以改变的执行器加上阀门定位器可有一定程度的调整但灵活性不大土要可以改变参数的就是调节器系统设置调节器的目的也是通过它改变整个控制系统的动态特性以达到控制的目的 1)调节器简介 调节器的详细构成
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三节 自动调节器的 基本调节规律 自动调节器是构成自动控制系统的核心部分它的调节规律直接影响着自动控制系统的调节品质 自动控制系统的控制质量取决于它的动态特性即取决于组成控制系统的被控对象和调节器的动态特性调节器的动态特性也称为调节器的调节规律(动作规律)是调节器的输入信号与输出
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1第三章 控制仪表及调节器的控制规律第二节 控制仪表※第三节调节器的控制规律 第一节 概述2若按结构形式分类可分为基地式单元组合式组件组装式数字式仪表等 第一节 概述六十年代初期 DDZ电动单元组合仪表1974年以来
自动化仪表及过程控制(5)动圈式显示调节仪表6比例帶(proportional band 比例度)定义为:P(输入相对变化量输出相对变化量)×100The proportional band is the input band over which the controller provides a proportional 有源运算典型电路KiACMCI积分增益实际PID运算电路框图 22 T
PID调节器线路实例PID调节器线路实例将式(3-12)代入式(3-11)并化简得VF是Vo2的分压放大器的运算关系为依据理想放大器的概念 有若令n=KD(微分增益)n R DC D=TD(微分时间)则 (3-17)(3-18)设Vo2(t)幅值为Vo2阶跃函数即 Vo2 用拉氏反变换
调节阀结构型式的选择??? 从使用功能上选阀需注意的问题 ????1 )调节功能 ???? ① 要求阀动作平稳 ② 小开度调节性能好 ③ 选好所需的流量特性 ④ 满足可调比 ⑤ 阻力小流量比大(阀的额定流量参数与公称通径之比) ⑥ 调节速度 ????2 )泄漏量与切断压差 ???? 这是不可分割互相联系的两个因素泄漏量应满足工艺要求且有密封面的可靠性的保护措施切断压差(阀关闭时的压差)必须提出来(
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级空预器漏风调整及相关问题华北电力科学研究院有限责任电站锅炉技术研究所赵振宁11)回转式空预器的工作方式2)空预器漏风为什么不好控制3)改造与控制方式4)重视一二次风间的漏风2回转式空预器的工作方式3回转式预热器的漏风1携带漏风: 由于转子转动转子隔仓里而把一部分空气携带到烟气的漏风同时也会把一部分烟气携带到
《自动控制原理》 (7-3)(PID调节器)上海交通大学自动化系田作华Zhtian@17-3 比例,积分、微分(PID)调节器PID(比例积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1对系统的模型要求低实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节。2调节方便调节作用相互独立,最后以求和的形式出现的,人们可改变
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级概念单细胞动物和一些多细胞低等动物只有_______人和高等动物以_________为主体液调节受__________的控制体液调节神经调节神经调节第3节 神经调节与体液调节的关系体温调节的平衡体温的平衡: 产热 = 散热细胞中有机物的氧化分解释放能量(肝脏骨骼肌最多)汗液的蒸发皮肤内毛细血管的散热呼气排尿排便大脑增加衣
调节选择恐惧症的小法选择恐惧症大家都不陌生有很多人都有这种情况它严重影响了我们的生活和工作我们遇到种情况该如何做我就跟大家分享几个小方法也许会对你有用首先要了解自己健康金钱爱情事业友情亲情这六个词与我们的人生息息相关仔细想想他们对你意味着什么假如你不得不先后放弃其中的五样而且一旦放弃你就不再拥有它们了你会放弃什么保留什么呢健康金钱爱情事业友情亲情看看你最后保留的那样东西它对你来说真的是最珍贵的吗如
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